结论：误收到假币20元并上缴银行，通常不会留下永久记录，但银行可能会进行登记以追踪假币来源。
详细解释与分析：
银行处理假币的常规流程：
- 当您误收到假币并上缴给银行时，银行会按照相关法规和内部流程进行处理。这通常包括确认假币的真伪、登记假币的相关信息（如面额、冠字号码等），以及将假币上缴至当地的人民银行或指定的假币处理机构。
- 在这个过程中，银行可能会记录您的姓名、联系方式以及上缴假币的详细情况，但这主要是为了追踪假币的来源和流向，以便更好地打击假币犯罪活动，而非对您个人进行信用或行为上的记录。
关于“永久记录”的误解：
- “永久记录”这一说法可能源于对银行或金融机构内部某些记录系统的误解。实际上，银行对于客户信息的记录和管理是遵循严格的数据保护和隐私法规的，不会随意将客户信息泄露或用于非法定目的。
- 对于误收假币并上缴的情况，银行通常不会将此作为对您个人信用或行为的负面评价，也不会因此留下所谓的“永久记录”。
可能的法律后果与建议：
- 误收假币本身并不构成违法行为，但如果您明知是假币而故意持有、使用或传播，则可能面临法律责任。因此，一旦发现误收了假币，应立即上缴给银行或相关机构。
- 如果您担心上缴假币后可能产生的任何问题或疑虑，可以向银行工作人员咨询并了解具体的处理流程和记录方式。同时，您也可以保留好上缴假币的凭证（如银行出具的收据或证明），以备不时之需。
总结与建议：
误收到假币20元并上缴银行，通常不会留下对您个人不利的永久记录。银行处理假币的流程主要是为了追踪假币来源和流向，而非对您个人进行信用或行为上的评价。如果您对此有任何疑虑或担忧，可以直接向银行工作人员咨询并了解具体情况。同时，也建议您在日常生活中提高警惕，避免误收或接触到假币。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。