结论：小区停车剐蹭别人车后，自己车还停在那车旁边，人下车查看后走了，是否算逃逸需根据具体情况综合判断，主要看当事人的主观意图、事故现场情况、后续行为以及是否造成严重后果等多个因素。以下分情况详细说明：
若当事人明知发生事故却故意逃避责任：
- 主观故意逃避责任：当事人在发生刮蹭事故后，明知自己造成了损害，但为逃避可能承担的民事赔偿责任、行政处罚等，故意不停车处理，直接离开现场，这种行为构成交通肇事逃逸。例如，张某在小区停车时刮蹭到旁边车辆，下车查看后故意离开现场以避免赔偿，此行为属于逃逸。
- 法律后果：若构成交通肇事逃逸，但仅造成车辆剐蹭损失，未构成犯罪的，根据相关法律规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
若当事人确实不知情或因紧急情况必须离开：
- 确实不知情：驾驶人由于视线受阻、车辆震动较小等原因，未察觉到自己的车辆发生了刮蹭，在无意识的情况下离开现场，一般不认定为逃逸。例如，王某在停车时因注意力集中寻找停车位而未察觉刮蹭，后来得知后积极配合处理，其行为不构成逃逸。
- 紧急情况必须离开：驾驶人在刮蹭后因突发的紧急情况（如家人突发疾病）不得不离开现场，但在离开前采取了合理的措施（如留下联系方式、告知管理人员），则不认定为逃逸。例如，赵某在刮蹭后接到家人重病消息，紧急情况下留下联系方式并告知保安后离开送医，其行为不构成逃逸。
法律建议：
- 发生刮蹭事故后：建议当事人立即停车查看现场情况，并与对方车主协商处理。若无法找到对方车主，可联系小区物业或安保部门查看监控录像以确定肇事车辆及驾驶人信息。
- 事故损失较大或无法协商解决时：建议及时报警，由交警部门介入处理以确保公正合法地解决纠纷。
进一步思考：
- 在小区内发生交通事故，虽然小区道路不属于公共交通道路，但同样适用相关法律法规。因此，无论事故大小，都应积极面对，妥善处理，以避免不必要的法律纠纷。
- 若对事故责任认定有异议，可在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼，以维护自身合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。