结论：小区停车撞到别人车，有人看见的情况下是否算逃逸，关键在于车主的后续行为及主观意图。若车主在发现碰撞后立即停车、主动联系被撞方并积极承担责任，则通常不构成逃逸；反之，若车主明知发生碰撞却故意逃离现场或逃避处理义务，则属于逃逸。
一、不构成逃逸的情形
车主及时停车并主动承担责任：
- 如果车主在停车过程中不慎撞到别人的车，发现后立即停车查看，并主动与被撞车辆的车主取得联系，积极协商解决赔偿等事宜，同时留下真实姓名、联系方式和车辆信息，配合后续处理流程，这种情况下显然不构成逃逸。
- 举例：张先生在小区内停车时，不慎刮擦了旁边停放的车辆。他立即停车，查看对方车辆受损情况，并通过小区物业联系到了车主。双方友好协商后，张先生承担了维修费用，此事得以圆满解决。
车主确实不知情：
- 如果碰撞非常轻微，且车主确实不知情，主观上没有逃避法律责任的故意，一般也不构成逃逸。但出于谨慎考虑，仍建议停车查看并尝试联系被撞方，以避免不必要的麻烦。
- 举例：李女士在小区内倒车时，可能由于车辆隔音效果好或碰撞声音较小，她并未察觉到发生了碰撞。事后，通过小区监控或他人告知，她才得知此事。在这种情况下，由于李女士确实不知情，且主观上没有逃避责任的故意，因此不构成逃逸。但李女士在得知后，应立即联系被撞方并承担相应责任。
二、构成逃逸的情形
车主明知发生碰撞却故意逃离现场：
- 如果车主在撞到他人车辆后，明知发生了碰撞却未停车，而是驾车逃离现场，即使有人看见，也构成逃逸。
- 举例：王先生在小区内停车时，不慎撞到了旁边停放的车辆。他下车查看后，发现对方车辆受损较严重，但因害怕承担责任，他选择直接驾车离开现场。这种行为明显构成逃逸。
车主未留下联系方式或未报警即离开现场：
- 在停车场内不慎刮碰其他车辆后，未留下任何联系方式或未报警即离开现场，也视为肇事逃逸。
- 举例：赵女士在小区内停车时，不慎刮擦了旁边停放的车辆。她下车查看后，发现对方车辆受损不严重，但因急于赶时间，她未留下任何联系方式或报警，直接驾车离开了现场。这种行为同样构成逃逸。
车主停留在现场但不履行事故处理义务：
- 即使车主停留在现场，但不履行事故处理的相关义务，如不报警、不与对方车主沟通协商，私自离开，同样构成肇事逃逸。
- 举例：陈先生在小区内停车时，不慎撞到了旁边停放的车辆。他下车查看后，发现对方车主不在现场。他未选择报警或留下联系方式，而是直接离开了现场。虽然陈先生停留在了现场附近，但由于他未履行事故处理义务，因此这种行为也构成逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸行为将受到严厉的法律制裁：
- 尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处以罚款，并可能并处拘留。
- 构成犯罪的，将依照刑法相关规定，以交通肇事罪论处，面临有期徒刑等刑事处罚。
四、建议与应对措施
- 保持冷静：在停车撞到别人的车后，首先保持冷静，不要慌张。
- 立即停车并保护现场：确保自身安全的前提下，立即停车并尽量保持事故现场原状。
- 主动联系被撞方：尝试与被撞车辆的车主取得联系，友好协商解决赔偿事宜。
- 报警与保险：如果无法达成一致或事故较严重，应立即报警并通知保险公司。
- 承担责任并配合处理：主动承担相应责任，积极配合交警和保险公司的调查与处理工作，以避免因逃逸行为而带来更严重的法律后果。
作为郭昌海律师，我提醒您，在小区内停车时务必小心谨慎，避免发生碰撞事故。如果不幸发生了碰撞，请务必按照上述建议处理，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。如果您有任何关于房产纠纷或拆迁安置方面的法律问题，也可以直接向我咨询。