结论是：公司合同签订超过3年还是没有收回钱来，仍然可以打官司，但具体能否胜诉及追回款项，需结合诉讼时效、合同条款、证据情况等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内您有权向法院提起诉讼。若合同签订后超过3年未收回款项，但您在此期间内曾向对方催款、对方承诺还款或有其他导致诉讼时效中断的情形，那么诉讼时效可能并未过期，您仍有权起诉。
诉讼时效中断与延长：若您在诉讼时效期间内采取了向对方发送催款通知、提起诉讼或申请仲裁等措施，诉讼时效会因此中断并重新计算。此外，在特定情况下，如对方同意履行义务但未履行，或您因不可抗力等原因无法行使请求权，诉讼时效还可能延长。
二、合同条款角度
合同有效性：首先需确认合同是否合法有效。若合同存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，或以合法形式掩盖非法目的等），则合同自始无效，您可能无法直接依据合同条款追回款项，但可依据法律规定主张对方返还财产或赔偿损失。
付款条款：仔细审查合同中的付款条款，包括付款时间、方式、条件等。若对方未按约定付款，您有权依据合同条款要求对方履行付款义务，并可能主张违约金或赔偿损失。
三、证据情况角度
证据收集：无论诉讼时效是否过期，证据都是胜诉的关键。您需收集并整理与合同签订、履行及对方违约相关的所有证据，如合同文本、付款记录、催款通知、对方承诺还款的书面或录音证据等。
证据效力：确保所收集的证据具有合法性、真实性和关联性。若证据存在瑕疵或不足，可能影响法院对案件事实的认定，进而影响您的胜诉权。
四、实际操作建议
尽快起诉：若您认为诉讼时效即将过期或已过期但存在中断情形，建议尽快向法院提起诉讼，以免丧失胜诉权。
咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，对案件进行全面评估，制定合适的诉讼策略，并协助您收集、整理证据，提高胜诉几率。
考虑其他解决方式：除了诉讼外，您还可以考虑与对方协商和解、申请调解或仲裁等解决方式，以更快、更经济地解决纠纷。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都不同，上述分析仅供参考。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。