违反法定程序的行政行为通常是违法的，这一结论基于行政程序在行政行为合法性中的核心地位。以下从多个角度详细分析这一问题：

一、法定程序的重要性

法定程序是行政机关在行使职权、作出行政行为时必须遵循的一系列步骤、方式、时限等程序要求。这些程序不仅确保了行政行为的公正性、合法性，还保护了当事人的合法权益，如知情权、陈述申辩权、听证权等。同时，法定程序也是行政机关依法行政的重要体现，有助于提升行政执法的公信力和权威性。

二、违反法定程序的常见情形

违反法定程序的行政行为可能涉及多个方面，包括但不限于：

1. 方式违法：如未采用法律规定的行政行为形式，或错误地选择行政行为的形式。
2. 步骤违法：包括步骤缺失、步骤颠倒和额外增加步骤，如行政处罚中未进行调查取证直接作出处罚决定。
3. 顺序违法：主要体现在时间顺序和行为顺序上，如先征收后公告。
4. 期限违法：如超过法定办理期限或未在合理期限内作出决定。
5. 管辖违法：如超越管辖权限受理案件。
6. 证据取得违法：如以非法手段阻止证人作证、指使他人作伪证等。

三、违反法定程序的法律后果

1. 可能被撤销：根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，若行政行为违反了法定程序，该行为有可能被上级行政机关或有关机关依法撤销。撤销后，行政机关通常需要按照法定程序重新进行调查和处理，并依法作出新的行政行为。
2. 不一定无效，但可能确认违法：在某些特定情形下，如果撤销该行政行为会给国家利益、社会公共利益造成重大损害，该行政行为可能不被撤销，但会确认违法并责令行政机关采取相应补救措施。然而，当程序瑕疵达到“重大且明显违法”时，行政行为同样无效。例如，行政机关作出处罚决定时，未给予当事人陈述、申辩的机会，且此程序缺失达到重大且明显违法的程度。
3. 对行政机关及责任人员的处分：上级行政机关或有关机关还可责令改正违反法定程序的行为，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分。

四、实际案例与启示

以某市场监管部门对个体商户的行政处罚案件为例，因未事先告知商户有听证权利就直接作出了大额罚款决定，商户提起行政诉讼。法院最终认定该处罚违反了法定程序，判决撤销了该行政处罚决定。这一案例启示我们，行政机关在行使职权时必须严格遵守法定程序，否则将面临被撤销或无效的法律后果。

五、建议与措施

为确保行政行为的合法性，行政机关应：

1. 加强培训与教育：提升执法人员的法律素养和执法水平，确保他们能够熟练掌握并严格遵守法定程序。
2. 完善制度与机制：建立健全内部控制和监督机制，明确各级执法机构的职责和权限，规范执法行为和流程。
3. 强化监督与审查：通过行政复议、行政诉讼等方式对行政行为的合法性和合理性进行审查和监督。
4. 增强透明度与公开性：增加行政行为的透明度，及时公开相关信息，接受社会监督。

总结来说，违反法定程序的行政行为通常是违法的，并可能面临被撤销、确认违法或无效等法律后果。因此，行政机关在行使职权时必须严格遵守法定程序，确保行政行为的合法性、公正性和有效性。同时，当事人也应了解并维护自己的程序权利，对行政程序违法行为进行监督和维权。如果您在行政行为方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。