在刑事案件中，司法机关通常会在以下情况下通知家属：

1. 被采取强制措施时：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留或逮捕犯罪嫌疑人后，除非存在无法通知的情况，或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能妨碍侦查的情形，否则必须在拘留或逮捕后的二十四小时以内，通知被拘留或逮捕人的家属。这一规定旨在保障家属的知情权，使他们能够及时了解犯罪嫌疑人的状况。若后续有碍侦查的情形消失，公安机关也应立即通知被拘留人的家属。

2. 移送审查起诉时：

   • 案件进入审查起诉阶段后，检察院在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，会告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。虽然此时法律并未明确规定必须通知家属，但若犯罪嫌疑人提出需要家属协助委托辩护人等合理请求，检察院通常会根据实际情况酌情处理，以满足犯罪嫌疑人的合法权益。同时，检察院也可能会根据案件情况，以适当方式通知家属案件已进入审查起诉阶段。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，法院会在开庭前将开庭的时间、地点通知人民检察院，并传唤当事人，同时通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。虽然法院通常不会专门通知家属开庭信息，但如果家属主动关注案件进展并联系法院，法院会告知相关情况。此外，对于未成年人案件，法院还会通知其法定代理人到场，以确保未成年被告人的权益得到保障。
   • 判决后，当庭宣告判决的，判决书应在五日以内送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应在宣告后立即送达。虽然法律未明确规定必须送达家属，但实践中法院通常会考虑家属需求告知情况，或者家属可以通过犯罪嫌疑人本人、辩护人等渠道获取判决信息。

4. 执行刑罚时：

   • 判决书生效后，执行刑罚的机关应将判决书送达给被判决人，并同时通知其家属。特别是对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，执行机关在收押罪犯后，有义务在五日内通知罪犯家属，确保家属及时了解罪犯的收押情况及刑罚执行情况。

特殊情况说明：

• 在案件侦查过程中，涉及侦查秘密的内容（如证人信息等）是不能透露给家属的，以确保案件侦查和司法程序的公正有序进行。
• 对于无法通知家属的情况（如家属信息不明、无法联系等），司法机关会记录原因并存档，并会尽力通过其他方式联系家属或确保家属的知情权得到保障。

建议：

• 家属在接到通知后，应积极为犯罪嫌疑人聘请律师，参与到案件的辩护过程中来，确保案件的公正处理。
• 家属应主动关注案件进展，与司法机关保持沟通，以便及时了解犯罪嫌疑人的状况和案件的最新进展。
• 若家属对通知内容或案件进展有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。