结论：结算单拿去公司能否要得了钱，这并非一个绝对的问题，而是取决于多个因素，包括结算单的法律效力、公司的财务状况以及双方之间的合同关系等。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、结算单的法律效力

1. 合法有效的结算单：如果结算单是双方真实意思的表示，且内容合法、不违反公序良俗，那么它通常具有法律效力。在这种情况下，你可以依据结算单向公司主张权利，要求公司支付相应的款项。
2. 存在瑕疵的结算单：如果结算单存在瑕疵，如内容不明确、存在歧义或违反法律法规等，那么它的法律效力可能会受到影响。在这种情况下，你可能需要先通过协商、调解或诉讼等方式解决结算单的瑕疵问题，然后再依据有效的结算单向公司主张权利。

二、公司的财务状况

1. 公司财务状况良好：如果公司财务状况良好，有足够的资金支付结算单上的款项，那么你通常能够顺利拿到钱。
2. 公司财务状况不佳：如果公司财务状况不佳，如存在资金短缺、破产等情况，那么你拿到钱的可能性就会降低。在这种情况下，你可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益，如申请财产保全、提起诉讼等。

三、双方之间的合同关系

1. 存在有效的合同关系：如果双方之间存在有效的合同关系，且结算单是合同的一部分或与合同相关，那么你可以依据合同关系向公司主张权利。在这种情况下，合同中的条款和约定将对你能否拿到钱产生重要影响。
2. 不存在有效的合同关系：如果双方之间不存在有效的合同关系，或者结算单与合同无关，那么你可能需要依据其他法律依据来向公司主张权利，如不当得利、无因管理等。然而，在这种情况下，你拿到钱的可能性可能会降低，且需要承担更多的举证责任。

四、建议与措施

1. 核实结算单的法律效力：在向公司主张权利之前，先核实结算单的法律效力，确保它合法、有效且内容明确。
2. 了解公司的财务状况：通过与公司沟通、查询公开信息等方式了解公司的财务状况，以便评估自己拿到钱的可能性。
3. 保留相关证据：保留与结算单相关的所有证据，如合同、发票、付款记录等，以便在需要时提供证明。
4. 寻求法律帮助：如果遇到复杂情况或无法解决的问题，建议及时寻求法律帮助，如咨询专业律师或申请法律援助等。

后续思考依据：在处理类似问题时，除了考虑上述因素外，还需要关注具体案件中的细节和证据情况。每个案件都有其独特性，因此需要根据具体情况来制定相应的策略和措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。