全国人大是我国最高国家权力机关，它有权制定基本法律，但并不直接制定非基本法律。不过，为了更全面地理解这一问题，我们可以从以下几个角度进行深入分析：
全国人大的立法权限：
- 全国人大作为最高国家权力机关，其立法权限广泛，包括制定和修改宪法、制定和修改基本法律等。基本法律通常涉及国家和社会生活的根本性问题，如刑法、民法等。
非基本法律的制定主体：
- 非基本法律，即那些不涉及国家和社会生活根本性问题，而是针对具体事项或领域制定的法律，通常由全国人大常委会负责制定和修改。全国人大常委会作为全国人大的常设机关，在全国人大闭会期间行使部分立法权，包括制定和修改除基本法律以外的其他法律。
全国人大与全国人大常委会的立法关系：
- 全国人大和全国人大常委会在立法上既有分工又有合作。全国人大制定基本法律，为国家的法律体系奠定基础；而全国人大常委会则在全国人大闭会期间，根据社会发展的需要，对基本法律进行部分补充和修改，并制定和修改非基本法律，以完善法律体系。
立法权限的界限与遵循：
- 无论是全国人大还是全国人大常委会，在行使立法权时都必须遵循宪法和法律的规定，不得超越其立法权限。特别是全国人大常委会，在对基本法律进行补充和修改时，必须严格遵守不得违背该法律基本原则的限制，以确保法律体系的稳定性和权威性。
举例说明：
- 假设全国人大制定了一部《中华人民共和国基本民事法》，作为民事领域的基本法律。随后，随着社会经济的发展和民事关系的复杂化，全国人大常委会可以根据实际需要，对这部基本法律中的某些条款进行补充和修改，或者制定与之配套的《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国物权法》等非基本法律，以完善民事法律体系。
法律建议：
- 对于涉及国家和社会生活根本性问题的法律制定和修改，应由全国人大进行，以确保法律的权威性和稳定性。
- 对于具体事项或领域的法律制定和修改，可以由全国人大常委会进行，以适应社会发展的需要和灵活应对各种法律问题。
综上所述，全国人大并不直接制定非基本法律，而是由全国人大常委会负责制定和修改。这一分工体现了我国立法体系的科学性和合理性，有助于确保法律的权威性和适应性。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。