结论：他人未经允许触碰别人三轮车导致事故，这一行为是否违法需根据具体情况判断，但通常涉及侵权责任，甚至可能构成犯罪。
详细分析：
侵权责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果他人未经允许触碰你的三轮车，并因此导致事故发生，造成你或他人的财产损失或人身伤害，那么该行为人很可能需要承担侵权责任。
- 侵权责任的具体承担方式包括赔偿损失、恢复原状等。如果事故造成了严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，行为人还可能面临更重的法律责任。
刑事责任角度：
- 如果他人未经允许触碰三轮车的行为具有故意性，并且导致了严重的事故后果，如致人重伤或死亡，那么该行为可能构成犯罪，如故意毁坏财物罪、过失致人重伤罪或过失致人死亡罪等。
- 在这种情况下，行为人不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
特殊情况考虑：
- 如果触碰三轮车的人是未成年人或无民事行为能力人，那么其监护人可能需要承担相应的法律责任。
- 如果三轮车本身存在安全隐患或故障，且这一因素在事故中起到了重要作用，那么三轮车的所有者或管理者也可能需要承担一定的责任。但这并不免除未经允许触碰三轮车行为人的法律责任。
法律建议：
- 如果发生了此类事故，首先应确保受伤人员得到及时救治，并保护好事故现场。
- 尽快报警并联系保险公司（如果三轮车有投保的话），以便进行事故调查和理赔处理。
- 收集并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如有必要，可以寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估事故责任和制定应对策略。
后续行动：
- 根据事故的具体情况和责任认定结果，与行为人或其监护人、保险公司等进行协商赔偿事宜。
- 如果协商无果或对方拒绝承担责任，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
总之，他人未经允许触碰别人三轮车导致事故的行为，通常涉及侵权责任，甚至可能构成犯罪。在处理此类事故时，应确保受伤人员得到及时救治，保护好事故现场，并尽快报警和联系保险公司。如有必要，可以寻求专业律师的帮助以维护自己的权益。