结论：未经他人允许触碰他人是否违法，需根据触碰的具体情形、目的、后果以及被触碰者的主观感受等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 一般情况下的身体触碰：

   • 法律背景：在日常生活和社交场合中，轻微的、无恶意的身体触碰（如拍肩、握手等）通常不被视为违法行为。这类触碰往往被视为社交礼仪的一部分，且通常不会对被触碰者造成实质性的伤害或不适。
   • 法律建议：尽管这类触碰一般不违法，但仍需尊重他人的个人空间和意愿。如果被触碰者表现出不适或拒绝，应立即停止触碰行为。

2. 具有性骚扰性质的身体触碰：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，性骚扰是明确禁止的。如果触碰行为具有性骚扰的性质，如故意触摸他人的敏感部位、以性为目的的言语或行为等，那么这种触碰就是违法的。
   • 法律后果：性骚扰行为可能构成民事侵权，被触碰者有权要求骚扰者承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。同时，如果性骚扰行为情节严重，还可能构成刑事犯罪，如强制猥亵、侮辱罪等。
   • 法律建议：如果遭遇性骚扰，应立即向相关部门或机构报告，并保留好相关证据，以便后续维权。

3. 具有暴力或伤害性质的身体触碰：

   • 法律背景：任何形式的暴力或伤害行为都是违法的。如果触碰行为导致被触碰者身体受伤或精神受到损害，那么这种触碰就构成了侵权行为，甚至可能构成刑事犯罪。
   • 法律后果：根据伤害程度的不同，触碰者可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。例如，如果触碰行为导致被触碰者轻伤或重伤，触碰者可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。
   • 法律建议：如果遭遇暴力或伤害行为，应立即报警并寻求医疗救助。同时，保留好相关证据，以便后续维权。

4. 特殊情境下的身体触碰：

   • 法律背景：在某些特殊情境下，如医疗救治、紧急避险等，为了保护他人的生命健康或公共利益，可能需要对他人进行身体触碰。这种触碰在法律上通常是被允许的，但需满足一定的条件，如触碰的必要性、合理性以及触碰者的身份和职责等。
   • 法律建议：在特殊情境下进行身体触碰时，应确保触碰行为符合法律法规的规定，并尽可能减少对被触碰者的伤害和不适。

进一步思考：在判断未经他人允许触碰他人是否违法时，除了考虑触碰的具体情形和后果外，还需关注被触碰者的主观感受。即使触碰行为在客观上并未造成实质性的伤害或不适，但如果被触碰者主观上感到不适或受到侵犯，那么这种触碰也可能构成违法行为。因此，在日常生活中，我们应尊重他人的个人空间和意愿，避免进行未经允许的身体触碰。

总结：未经他人允许触碰他人是否违法，需根据具体情况综合判断。在日常生活和社交场合中，应尊重他人的个人空间和意愿，避免进行未经允许的身体触碰。如果遭遇性骚扰、暴力或伤害行为等违法行为，应立即报警并寻求法律帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。