饭店将桌子摆在店铺外面是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及占道经营的法律限制及城管执法权限问题。以下从不同角度为您详细分析：

一、占道经营的法律限制

根据《城市市容和环境卫生管理条例》第十四条的规定，任何单位和个人都不得在街道两侧和公共场地堆放物料、搭建建筑物等。店铺将餐桌椅摆放在门口，若占用了公共道路或影响了市容市貌和行人通行，可能构成占道经营，这是不合法的。若因特殊需要临时占用街道两侧和公共场地，必须征得城市人民政府市容环境卫生行政主管部门同意后，按照有关规定办理审批手续。

二、城管的执法权限

依据《城市管理执法办法》第八条，城市管理执法的行政处罚权范围包括市政公用设施运行管理等方面的全部或部分行政处罚权。城管有权对占道经营行为进行处罚，并可以采取暂扣物品等措施。这意味着，如果饭店未经许可将桌子摆在店铺外面，城管部门有权进行执法，包括暂扣餐桌椅等物品。

三、执法程序的合法性

虽然法律并未明确要求城管在暂扣物品前必须提前通知，但执法过程应遵循正当程序原则，如表明身份、说明理由、听取陈述申辩等。若城管在执法过程中未履行这些程序，可能构成程序违法，饭店可以依法维权。

四、具体建议

1. 了解当地规定：不同地区对于占道经营的管理可能有所不同，饭店应首先了解当地的具体规定和要求。
2. 申请许可：若因特殊需要确实需要在店铺外面摆放桌子，应向相关部门申请许可，并按照规定办理审批手续。
3. 与城管沟通：如果饭店已经摆放了桌子，且担心可能构成占道经营，可以主动与城管部门沟通，了解相关政策和要求，避免不必要的执法行动。
4. 依法维权：如果饭店认为城管执法存在违法行为或侵犯了其合法权益，可以在法定期限内向上一级行政机关申请行政复议，或直接向人民法院提起行政诉讼。在维权过程中，注意收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。

概括起来，饭店将桌子摆在店铺外面是否合法，取决于是否占用了公共道路、是否影响了市容市貌和行人通行，以及是否办理了相关审批手续。若饭店未经许可擅自占道经营，城管部门有权进行执法。因此，建议饭店在摆放桌子前了解当地规定，必要时申请许可，并与城管部门保持良好沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。