结论：

1. 一般情况下，个人因公司借款被起诉后无需因借款本身缴纳个人所得税，但若借款被认定为个人收入（如工资、奖金、分红等），则需依法纳税。
   
2. 若借款被认定为“无法偿还的债务”且符合特定条件，可能涉及个人所得税（如债务豁免收入）。
   

详细分析：

1. 借款本身是否属于应税收入？

根据《个人所得税法》及实施条例，个人所得包括工资、薪金、劳务报酬、稿酬、特许权使用费、经营所得、利息股息红利、财产租赁转让所得等。

• 公司借款给个人：若借款属于临时性资金周转（如员工备用金、个人应急借款），且双方签订了合法借款合同，明确还款期限和利息（或无息），则借款本金不属于个人收入，无需纳税。
  
• 例外情形：若借款被认定为“变相发放工资、奖金或分红”（如无合理用途、长期不还、公司账目处理为收入），则可能被税务机关认定为应税收入，需按“工资薪金所得”或“利息股息红利所得”缴纳个人所得税。
  

2. 借款无法偿还时是否涉及个税？

若公司起诉后，个人仍无法偿还借款，需分情况讨论：

• 债务豁免（即公司放弃债权）：根据《财政部 国家税务总局关于企业取得财产转让等所得征收个人所得税问题的通知》（财税〔2009〕57号），个人因债务豁免取得的收入属于“其他所得”，需按20%税率缴纳个人所得税。
  
  • 例如：公司借款100万元给个人，后因个人破产无法偿还，公司书面豁免债务，则个人需就100万元缴纳20%个税（即20万元）。
    
• 破产清算或法院裁定免除债务：若个人经法院破产程序或裁定免除债务，根据《企业破产法》及相关税收政策，豁免的债务可能不视为应税收入，但需以税务机关最终认定为准。
  

3. 税务合规建议

• 公司层面：
  
  • 签订书面借款合同，明确借款用途、期限、利息（如有）及还款方式；
    
  • 保留资金往来凭证（如转账记录、收据）；
    
  • 避免将借款与工资、分红等混淆，防止被认定为变相发放收入。
    
• 个人层面：
  
  • 若借款无法偿还，主动与公司协商债务处理方案（如分期偿还、部分豁免）；
    
  • 若涉及债务豁免，及时咨询税务机关或专业律师，评估纳税义务；
    
  • 保留法院裁定书或破产清算文件，作为税务申报的依据。
    

总结

个人因公司借款被起诉后，借款本金通常无需纳税，但若借款被认定为收入或债务豁免，则可能涉及个人所得税。建议双方在借款时规范合同条款，并在债务处理阶段咨询税务机关或律师，确保合规。如有进一步疑问，可直接向我提问。