您好，关于您提出的“把孙子登记为儿子是否需做亲生父母和爷爷奶奶双方亲子关系认定”的问题，这实际上涉及到的是收养关系的法律程序和规定。
首先，需要明确的是，将孙子登记为儿子，在法律上等同于建立收养关系。根据《中华人民共和国民法典》以及相关的收养登记办法，成立收养关系必须到民政部门办理登记手续，且收养关系自登记之日起成立。这意味着，仅仅通过家庭内部的协商或决定，并不能在法律上确立这种收养关系。
接下来，针对您的问题，是否需要亲生父母和爷爷奶奶双方进行亲子关系认定，这主要取决于具体的收养情况和法律规定。在一般的收养程序中，如果收养的是三代以内同辈旁系血亲的子女（如孙子被收养为儿子，在特定法律解释下可能涉及此类情况，但通常这种表述更多指向非直系血亲的收养，此处我们按一般收养程序解释），虽然法律上有一定的简化程序，但仍然需要遵循基本的收养登记流程。这包括：
收养人（即爷爷奶奶）需要符合收养条件：如无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有不应收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录、年满30周岁等。
提交相关证件和证明材料：包括收养人的居民户口簿和居民身份证、婚姻状况和抚养教育能力的证明、身体健康检查证明等。对于收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还需要提交公安机关出具的或经过公证的与收养人有亲属关系的证明。
办理收养登记：收养关系当事人应当亲自到收养登记机关（通常是县级人民政府民政部门）办理成立收养关系的登记手续。
至于是否需要亲生父母和爷爷奶奶双方进行亲子关系认定，在一般的收养程序中，这并不是一个必须的步骤。但是，如果收养过程中存在争议或需要确认某些法律事实（如被收养人的生父母是否确实存在特殊困难无力抚养等），民政部门或相关机构可能会要求提供额外的证明材料或进行亲子关系鉴定。
特别强调：在您所描述的具体情境中（把孙子登记为儿子），如果这种收养行为并非基于法律上的直系血亲关系变更（实际上直系血亲关系无法通过收养变更），而是出于某种特殊原因（如避免遗产税、简化继承程序等，但这些并非合法收养的理由），那么这种行为可能并不符合法律规定的收养目的和原则。此外，如果涉及伪造文件、欺诈等违法行为，还将承担相应的法律责任。
因此，我建议您在考虑将孙子登记为儿子之前，先咨询专业的法律人士或当地民政部门，了解具体的法律规定和程序要求，确保您的行为合法合规。