多年未执行到位的合同，在符合一定条件下，是可以要求继续履行原协议的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。这意味着，在合同一方未履行或未完全履行合同义务的情况下，另一方有权要求其继续履行合同。
二、继续履行的条件
合同仍然有效：首先，要求继续履行的合同必须是仍然有效的合同。如果合同已经因为某种原因（如双方协商一致解除、合同期限届满、合同被撤销或宣告无效等）而终止，那么就无法再要求继续履行。
违约方能够继续履行：其次，违约方必须具备继续履行合同的能力。如果违约方因为某种原因（如破产、丧失履行能力等）已经无法继续履行合同，那么要求继续履行就失去了实际意义。
继续履行具有合理性：最后，要求继续履行必须具有合理性。这通常涉及到合同履行的成本、效益以及社会公共利益等因素。如果继续履行合同的成本过高，或者对社会公共利益造成不利影响，那么法院可能会判决不继续履行。
三、实际操作中的考虑因素
时效问题：虽然法律没有明确规定要求继续履行合同的时效限制，但在实际操作中，如果合同已经多年未执行到位，可能会涉及到诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这并不意味着超过三年就无法要求继续履行合同，因为诉讼时效的中断、中止等情形可能会影响时效的计算。
证据收集：在要求继续履行合同的过程中，证据的收集至关重要。你需要收集能够证明合同存在、违约方未履行合同义务以及你因此遭受损失的证据。这些证据将有助于你在诉讼或仲裁中维护自己的权益。
协商与调解：在要求继续履行合同之前，你可以尝试与违约方进行协商或调解。通过友好协商或第三方调解，可能会达成双方都能接受的解决方案，从而避免诉讼或仲裁的繁琐和成本。
四、法律后果与风险
如果法院判决继续履行：如果法院最终判决违约方继续履行合同，那么违约方必须按照判决的要求履行合同义务。如果违约方仍然不履行，你还可以申请法院强制执行。
如果法院判决不继续履行：如果法院认为继续履行合同不具有合理性或可行性，可能会判决不继续履行。在这种情况下，你可能会获得赔偿损失等其他形式的救济。但需要注意的是，赔偿损失的范围和金额可能会受到多种因素的影响，如你的实际损失、违约方的过错程度等。
诉讼风险：要求继续履行合同的过程可能会涉及诉讼或仲裁等法律程序。这些程序可能会带来一定的时间成本、经济成本和风险。因此，在决定要求继续履行合同之前，你需要充分评估这些风险并做好相应的准备。
建议：如果你面临多年未执行到位的合同问题，并希望要求继续履行原协议，建议你首先收集相关证据并评估诉讼风险。然后，你可以尝试与违约方进行协商或调解以寻求解决方案。如果协商或调解无果，你可以考虑向法院提起诉讼或申请仲裁以维护自己的权益。在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。