针对您父母交通事故后，您想参军需要出具谅解证明和悔过书的情况，以下是我为您详细梳理的解答：

1. 谅解证明：

   • 定义与作用：谅解证明是交通事故中受害方（或其家属）对肇事方表示谅解，并愿意不再追究其法律责任（或减轻法律责任）的书面证明。在您参军的情境下，这可能是相关部门评估您家庭背景、个人品德时的一个重要参考。
   • 获取方式：通常需要您或您的父母与事故中的另一方（或其家属）进行协商，达成谅解后，由对方出具书面谅解证明。如果事故已经通过法律程序解决，且法院判决已生效，您也可以尝试与对方沟通，看是否能获得谅解证明。
   • 注意事项：谅解证明应真实、自愿，且不得违反法律法规的强制性规定。如果对方拒绝出具谅解证明，您无法强制要求，但可以尝试通过其他方式（如社区调解、法律援助等）寻求帮助。

2. 悔过书：

   • 定义与作用：悔过书是肇事方对自己在交通事故中的过错行为表示悔过，并承诺不再犯的书面声明。它体现了肇事方的认错态度和改正意愿，对于您参军来说，也是展示您家庭对错误的认识和改正决心的重要材料。
   • 撰写要点：悔过书应包含事故经过、过错认识、悔过态度、改正措施等内容。要真实反映事故情况，表达真诚的悔过之意，并提出具体的改正措施，以体现您的诚意和决心。
   • 提交方式：悔过书可以提交给事故处理部门（如交警队）、受害方或其家属，也可以作为您参军申请时的附加材料提交给相关部门。

3. 其他可能需要的材料：

   • 事故责任认定书：这是交警部门对事故责任进行划分后出具的书面证明，是处理交通事故的重要依据。在参军申请中，它可能作为评估您家庭背景的一部分。
   • 赔偿协议或法院判决书：如果事故已经通过协商或法律程序解决，并达成了赔偿协议或法院作出了判决，这些材料也可以作为您参军申请时的附加材料，以展示您家庭对事故的处理态度和结果。

4. 法律建议：

   • 积极沟通：在处理交通事故和准备参军材料的过程中，建议您与事故中的另一方、相关部门保持积极沟通，尽量达成和解和谅解。
   • 咨询专业人士：如果您对事故处理、材料准备等方面有疑问或不确定的地方，可以咨询专业律师或相关机构的工作人员，以获取更准确的指导和帮助。
   • 遵守法律法规：在处理交通事故和准备参军材料的过程中，务必遵守法律法规的强制性规定，不得采取任何违法或不当手段。

总结来说，谅解证明和悔过书是您参军申请中可能需要的材料之一，它们分别体现了您家庭对事故的处理态度和肇事方的认错态度。在准备这些材料时，请务必真实、自愿地表达您的意愿和态度，并遵守相关法律法规的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。