结论：根据您描述的情况，您在公司工作了11个月后离职，且公司未与您签订劳动合同，您现在想去申请劳动仲裁并未超过时效。

详细分析：

1. 关于未签订劳动合同的仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 在您的情况下，由于公司未与您签订劳动合同，这一违法行为从您入职之日起就持续存在。因此，仲裁时效应当从您离职之日起计算，即您知道或应当知道公司未签订劳动合同这一权利被侵害之日起算。
   • 您离职后两个月去申请仲裁，显然在一年时效期间内，因此并未超过时效。

2. 关于未签订劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 这意味着，您有权要求公司支付您在职期间（除第一个月外）的双倍工资差额。

3. 关于仲裁流程的建议：

   • 在申请仲裁前，建议您先收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及您的工作时间。
   • 然后，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
   • 仲裁委员会将依法受理并审理您的案件，并作出裁决。

4. 关于后续行动的建议：

   • 如果仲裁裁决支持了您的请求，但公司拒不履行，您可以向人民法院申请强制执行。
   • 如果仲裁裁决未支持您的全部或部分请求，您还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

总结与建议：

• 您现在去申请劳动仲裁并未超过时效，且根据法律规定，您有权要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额。
• 建议您尽快收集相关证据并提交仲裁申请，以维护自己的合法权益。
• 如果在仲裁或诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。