在非道路上发生事故，只要符合法定条件，是可以认定工伤的。以下从不同角度详细分析：
一、可以认定为工伤的情况
上下班途中：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六项的规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应当认定为工伤。这里的“上下班途中”不仅包括正常工作的上下班路线，还包括加班后回家途中、因合理事由绕路等合理路线和合理时间内。例如，职工下班后顺路去菜市场买菜然后回家，若在此期间发生非本人主要责任的交通事故，则有可能被认定为工伤。非道路并不影响这一规定的适用，只要事故发生在上下班途中且职工不负主要责任即可。
工作过程中：
- 如果事故发生在工作时间和工作场所内，或者因工作原因受到伤害，同样可以认定为工伤。关键在于事故与工作任务的关联性。例如，职工在工作时间和工作场所内因工作原因骑行非机动车（即使是在非道路上）受到伤害，或者因履行工作职责在非道路上骑行非机动车受到暴力等意外伤害，都应当认定为工伤。
二、不可认定为工伤的情况
非上下班途中或负主要责任：
- 如果事故不是发生在上下班途中，或者劳动者对事故负主要责任，则不能认定为工伤。例如，职工在非上下班时间、非工作场所内，且非因工作原因在非道路上发生事故，且自身负主要责任，则不符合工伤认定条件。
与工作无关：
- 如果事故与职工的工作时间、工作场所或工作原因无关，那么也不会被认定为工伤。例如，职工在休假期间自行外出游玩，在非道路上发生事故，这与工作无关，因此不能认定为工伤。
三、工伤认定程序及赔偿
工伤认定程序：
- 职工发生事故伤害后，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。若用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤赔偿：
- 一旦工伤认定成功，职工可以享受工伤保险待遇。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；若造成死亡，则应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
建议：为确保自身权益，职工在发生事故后应及时就医，并尽快按照程序申请工伤认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。