结论：小区业主成立业主委员会后要求房地产公司垫付启动资金，这一行为是否合法，需根据具体情况和相关法律法规来综合判断，一般情况下，没有明确的法律依据要求房地产公司必须垫付启动资金。
分析说明：
业主委员会的职责与资金来源：
- 业主委员会是业主大会的执行机构，负责执行业主大会的决定事项，其职责主要包括召集业主大会会议、报告物业管理的实施情况、代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同等。
- 业主委员会的运作资金通常来源于业主大会的决策，可能包括业主分摊、物业共用部分经营收益等，而非直接要求房地产公司垫付。
房地产公司的责任与义务：
- 房地产公司在房屋销售后，其与业主之间的主要法律关系是房屋买卖合同关系。在房屋交付并办理完相关手续后，房地产公司的主要责任通常已履行完毕。
- 除非房地产公司在销售合同或相关协议中明确承诺了垫付业主委员会启动资金的义务，否则，房地产公司没有法律上的义务为业主委员会垫付资金。
相关法律法规的考量：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，业主委员会的成立和运作应遵循业主自治的原则，其资金来源和使用应受到业主大会的监督和管理。
- 没有明确的法律法规规定房地产公司必须为业主委员会垫付启动资金。
特殊情况下的考量：
- 如果房地产公司在销售过程中或后续协议中明确承诺了垫付业主委员会启动资金的义务，那么这一行为可能构成合同义务，房地产公司应履行承诺。
- 如果业主委员会与房地产公司之间存在其他特殊的法律关系或协议，也可能影响对这一行为合法性的判断。
法律建议：
- 对于业主委员会而言，应首先通过业主大会决策确定资金来源和使用方式，避免直接要求房地产公司垫付资金。
- 对于房地产公司而言，应仔细审查销售合同和相关协议，明确自身义务和责任，避免不必要的法律纠纷。
- 如果双方对这一问题存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决。
后续行动指南：
- 如果您是业主委员会成员，建议查阅业主大会的决策文件和相关法律法规，明确资金来源和使用方式。
- 如果您是房地产公司代表，建议审查销售合同和相关协议，评估自身义务和责任，并考虑与业主委员会进行协商或寻求法律意见。
- 在任何情况下，都建议双方保持沟通，寻求合法、合理的解决方案。
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