是的，公然窃取是盗窃的一种形式。以下从不同角度为你详细分析：

法律定义角度

根据我国《刑法》及相关司法解释，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。这里的“秘密窃取”是盗窃罪的典型特征，但并不意味着所有盗窃行为都必须完全隐蔽、不被任何人察觉。实际上，“公然窃取”在特定情境下，也可以被认定为盗窃罪的一种表现形式。关键在于行为人是否以非法占有为目的，以及是否实施了窃取公私财物的行为。

行为特征角度

“公然窃取”通常指的是行为人在被害人或公众在场的情况下，公然实施窃取行为。这种行为虽然在一定程度上缺乏隐蔽性，但仍然符合盗窃罪的构成要件。例如，在商场、超市等公共场所，行为人趁售货员不备，公然将商品放入自己口袋或包中带走，这种行为就属于公然窃取。尽管行为是公然的，但行为人仍然是以非法占有为目的，通过窃取手段获取财物，因此构成盗窃罪。

司法实践角度

在司法实践中，对于“公然窃取”是否构成盗窃罪，主要取决于行为人的主观故意和客观行为。如果行为人明知自己的行为是窃取他人财物，且以非法占有为目的，即使行为是公然的，也应当认定为盗窃罪。同时，司法机关在认定盗窃罪时，还会综合考虑行为人的窃取手段、窃取财物的价值、行为人的前科情况等因素，以确定是否构成犯罪以及犯罪的轻重。

特殊情形说明

当然，也存在一些特殊情形，如行为人虽然实施了窃取行为，但并未以非法占有为目的，或者窃取的财物价值极小，不构成犯罪。此外，如果行为人是在被胁迫或误认的情况下实施窃取行为，也可能不构成盗窃罪。但这些情形并不改变“公然窃取”在一般情况下可以构成盗窃罪的事实。

总结与建议：

公然窃取确实是盗窃的一种形式。如果你或你身边的人遇到了涉及盗窃的法律问题，比如被指控盗窃或发现他人有盗窃行为，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。