结论：公司能否在应收账款收不回来且对方已成为被执行人的情况下注销，需分情况讨论，主要取决于公司是否完成了清算程序并处理了相关债权债务。
1. 公司注销的基本条件与清算程序
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销前必须完成清算程序。清算程序包括成立清算组、通知债权人、公告、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案并报股东会或人民法院确认、执行清算方案（包括清偿债务、分配剩余财产等）以及制作清算报告并报股东会或人民法院确认。只有在清算程序完成后，公司才能向登记机关申请注销登记。
2. 应收账款与对方成为被执行人的影响
- 应收账款的处理：在清算过程中，公司应对应收账款进行清理和评估。如果应收账款确实无法收回，且对方已成为被执行人，公司应依法计提坏账准备，并在清算报告中予以说明。这并不意味着公司可以直接放弃该债权，而是需要在清算程序中按照法定程序处理。
- 对方成为被执行人的意义：对方成为被执行人，意味着其财产可能已被法院查封、扣押或冻结，用于偿还债务。但这并不直接影响公司注销的合法性，只要公司在清算过程中依法处理了相关债权债务，包括尝试通过法律途径追讨应收账款（尽管可能无法实际收回），就可以继续进行注销程序。
3. 注销过程中的注意事项
- 确保清算程序的合法性：公司必须严格按照法定程序进行清算，包括通知债权人、公告、清理财产等。如果清算程序存在瑕疵，可能导致注销无效或面临法律责任。
- 处理未了结的债权债务：在清算过程中，公司应尽力追讨应收账款，即使对方已成为被执行人。如果确实无法收回，应在清算报告中明确说明，并按照法定程序进行坏账处理。
- 遵守相关法律法规：公司在注销过程中应遵守《公司法》、《税收征收管理法》等相关法律法规的规定，确保注销程序的合法性和合规性。
4. 特殊情况下的处理
- 如果公司存在未了结的诉讼或仲裁：在清算过程中，如果公司涉及未了结的诉讼或仲裁，且该诉讼或仲裁与应收账款的追讨有关，公司应继续参与诉讼或仲裁程序，并在清算报告中说明相关情况。待诉讼或仲裁结果出来后，再根据结果进行相应的处理。
- 如果公司存在其他违法行为：如果公司在经营过程中存在其他违法行为，如偷税漏税、非法经营等，这些违法行为可能影响公司的注销程序。在这种情况下，公司应先解决违法行为问题，再进行注销程序。
建议：
- 咨询专业律师：由于公司注销涉及复杂的法律程序和债权债务处理，建议公司在注销前咨询专业律师，确保注销程序的合法性和合规性。
- 完善清算程序：公司应严格按照法定程序进行清算，确保清算程序的完整性和合法性。
- 妥善处理债权债务：公司应尽力追讨应收账款，并在清算报告中明确说明无法收回的原因和处理方式。
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