在起诉离婚时，如果孩子已经成年且不需要抚养费，一般情况下确实不需要在起诉状中详细写明孩子的数量及抚养情况。不过，是否需要写明还需根据具体情况来分析，以下是一些不同角度的考虑：
法律程序角度：
- 起诉离婚的主要目的是解除婚姻关系，并处理与婚姻相关的财产分割、子女抚养等问题。如果子女已经成年，且不存在需要父母继续抚养的情况（如子女因残疾等原因无法独立生活），那么在起诉状中详细阐述子女抚养问题可能并非必要。
- 然而，即使子女已经成年，如果双方对子女成年后的某些事项（如教育、医疗等费用的分担）存在争议，或者法院认为有必要了解子女的具体情况以作出更全面的判决，那么在起诉状中简要提及子女情况可能是有益的。
实际情况角度：
- 如果双方对离婚无争议，且子女已经成年且独立生活，那么在起诉状中可以简要说明子女已成年且不需要抚养费的情况，以表明双方在子女抚养问题上已无争议。
- 如果双方对离婚存在争议，或者法院可能因其他原因需要了解子女情况（如涉及子女财产、继承等问题），那么在起诉状中详细写明子女情况可能更为稳妥。
法律建议角度：
- 在起草起诉状时，建议根据具体情况和法院的要求来决定是否写明子女情况。如果子女情况对案件处理无实质性影响，且双方无争议，可以简要提及或省略不写。
- 如果子女情况可能对案件处理产生影响，或者法院要求提供子女情况的相关信息，那么应当详细、准确地写明子女情况，包括子女的姓名、年龄、是否成年、是否需要抚养费等。
特殊情况提醒：
- 如果子女虽然已成年，但因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，且需要父母继续抚养，那么在起诉状中必须详细写明子女情况，并明确抚养费的支付方式和标准。
- 在涉及子女财产、继承等问题时，也应当在起诉状中详细写明子女情况，以便法院全面了解案件事实并作出公正判决。
总之，在起诉离婚时是否需要写明子女情况，应根据具体情况和法院的要求来决定。如果有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。