在乡镇所在地集镇十字路口未设置红绿灯发生交通事故时，乡政府是否有责任，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：

1. 乡政府的道路管理职责：

   • 乡政府作为地方行政机关，通常负责辖区内公共设施的建设、维护和管理，包括道路及其附属设施。红绿灯作为道路交通信号设施，其设置、维护和管理一般属于乡政府的职责范围。
   • 如果乡政府未履行其道路管理职责，如未及时设置红绿灯、未对损坏的红绿灯进行维修等，导致交通事故发生，那么乡政府可能因未尽到管理职责而承担相应的行政责任或民事赔偿责任。

2. 交通事故责任的认定：

   • 交通事故责任的认定通常由交警部门根据事故现场情况、当事人行为、车辆状况等因素进行综合判断。
   • 如果交通事故的发生主要是由于一方当事人的违法行为（如超速、闯红灯、酒驾等）导致，那么该当事人应承担主要或全部责任。
   • 在未设置红绿灯的十字路口，驾驶员应更加谨慎驾驶，遵守交通规则，如减速慢行、观察路况等。如果驾驶员未尽到谨慎驾驶义务，导致事故发生，也应承担相应责任。

3. 乡政府责任的具体情形：

   • 未设置红绿灯：如果乡政府在应当设置红绿灯的十字路口未设置，且该路口因交通流量大、事故频发等原因确实需要设置红绿灯，那么乡政府可能因未履行其道路管理职责而承担一定责任。
   • 红绿灯设置不合理：即使设置了红绿灯，但如果其设置不合理（如信号灯配时不当、位置不当等），导致交通事故发生，乡政府也可能因设置不合理而承担一定责任。
   • 未及时维修损坏的红绿灯：如果红绿灯损坏后，乡政府未及时进行维修，导致交通事故发生，乡政府同样可能因未及时维修而承担责任。

4. 法律建议：

   • 对于受害者而言，如果认为乡政府在交通事故中存在责任，可以收集相关证据（如事故现场照片、视频、交警部门的事故认定书等），并向乡政府提出索赔要求。
   • 如果乡政府拒绝赔偿或双方无法就赔偿事宜达成一致，受害者可以向人民法院提起诉讼，要求乡政府承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，受害者需要证明乡政府存在未履行道路管理职责的行为，且该行为与交通事故的发生存在因果关系。

总结来说，乡政府在乡镇所在地集镇十字路口未设置红绿灯发生交通事故时，是否有责任取决于其是否履行了道路管理职责、交通事故的具体原因以及相关法律法规的规定。如果乡政府存在未履行职责的行为，且该行为与交通事故的发生存在因果关系，那么乡政府可能需要承担相应的责任。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。