结论：公司仲裁开庭后同意调解赔偿但又反悔的情况，您可以通过申请强制执行调解协议或重新申请仲裁/提起诉讼来维护自己的权益。

详细分析：

1. 调解协议的法律效力：

   • 在劳动仲裁过程中，如果双方达成了调解协议，并且该协议已经由仲裁庭制作成调解书，那么这份调解书就具有法律效力，对双方都有约束力。
   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，调解书应当写明争议请求、事实、调解结果和协议履行期限、地点等内容，并由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。

2. 公司反悔后的应对措施：

   • 如果调解书已经签收并生效：公司反悔不履行调解协议，您可以依据调解书向人民法院申请强制执行。法院将会依法对公司进行强制执行，以保障您的合法权益。
   • 如果调解书尚未签收或未生效：或者公司虽然同意调解但在调解书签收前反悔，那么调解协议就不具有法律效力。此时，您可以根据原仲裁请求，重新向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

3. 重新申请仲裁或提起诉讼的注意事项：

   • 时效问题：要注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，在重新申请仲裁或提起诉讼前，要确保没有超过时效期间。
   • 证据准备：在重新申请仲裁或提起诉讼时，要准备好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，以证明您的劳动关系和公司的违法行为。
   • 法律程序：要遵循法律程序，按照仲裁委员会或法院的要求提交申请书、证据材料等，并按时参加仲裁或诉讼活动。

建议：

• 在与公司进行调解时，要确保调解协议的内容明确、具体，并且双方都在调解书上签字确认。
• 如果公司反悔不履行调解协议，要及时向法院申请强制执行或重新申请仲裁/提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。