可以起诉，但需分情况讨论起诉对象及法律基础。车主是否出具谅解书，通常与刑事案件中的量刑情节相关，但并不影响您通过民事或刑事途径维护自身合法权益。以下是具体分析：

1. 若涉及交通事故等侵权纠纷（民事起诉）

• 法律基础：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。即使车主拒绝出具谅解书，您仍可就人身损害、财产损失等向法院起诉，要求车主或保险公司赔偿。
• 关键证据：需提供事故认定书、医疗记录、维修发票等证明对方过错及损失金额的证据。谅解书仅可能影响赔偿协商，但非诉讼必要条件。
• 例外情形：若事故责任无法认定（如双方均无过错），可能需依据公平原则分担损失，此时谅解书更无实质影响。

2. 若涉及刑事犯罪（如交通肇事罪）

• 谅解书的作用：在刑事诉讼中，谅解书是量刑时的从轻情节（《刑事诉讼法》第288条），但非定罪依据。若车主拒绝出具，您仍可：
  • 报案并推动刑事立案：向公安机关提供证据（如行车记录仪、证人证言），要求追究对方刑事责任；
  • 提起刑事附带民事诉讼：在刑事案件审理中，同步要求赔偿医疗费、误工费等损失（《刑事诉讼法》第101条）。
• 注意：即使无谅解书，若对方构成犯罪且证据充分，法院仍会依法判决；谅解书仅可能影响刑期长短。

3. 若车主存在其他违法行为（如故意毁坏财物）

• 直接起诉侵权：根据《民法典》第1184条，您可要求车主赔偿财物损失，无需以谅解书为前提；
• 报警追究刑责：若损失达故意毁坏财物罪标准（通常5000元以上），可要求公安机关立案侦查。

行动建议

1. 明确诉求：先确定您希望通过诉讼解决什么问题（赔偿、定罪等）；
2. 收集证据：围绕诉求整理证据（如事故现场照片、医疗记录、沟通录音等）；
3. 咨询律师：根据案件类型（民事/刑事）准备起诉材料，确保程序合法。

总结：车主是否出具谅解书，不影响您通过法律途径维权。具体起诉策略需结合案件性质（民事侵权或刑事犯罪）及证据情况制定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。