行政机关自行撤销行政行为的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释，同时需遵循行政法的基本原则。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条：该条款明确规定了行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：（一）主要证据不足的；（二）适用法律、法规错误的；（三）违反法定程序的；（四）超越职权的；（五）滥用职权的；（六）明显不当的。虽然此条款直接规范的是法院的撤销权，但行政机关在自我审查过程中，若发现行政行为存在上述情形，亦可参照此标准自行撤销。
   • 《中华人民共和国行政许可法》第六十九条：该条款针对行政许可行为，规定了有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；（五）依法可以撤销行政许可的其他情形。此条款为行政机关自行撤销行政许可提供了直接依据。
   • 其他相关法律法规：如《中华人民共和国行政处罚法》等，也包含了关于行政机关自行纠正错误行政行为的规定，尽管可能未直接使用“撤销”一词，但实质上赋予了行政机关自我纠错的权力。

2. 行政法基本原则：

   • 合法行政原则：要求行政机关必须依照法律、法规、规章的规定行使职权，若行政行为违法，行政机关有义务自行纠正。
   • 合理行政原则：要求行政机关在行使职权时，应考虑相关因素，公平、公正地作出决定。若行政行为明显不合理，行政机关亦应自行撤销或调整。
   • 程序正当原则：强调行政机关在作出行政行为时，必须遵循法定程序，保障当事人的知情权、参与权等。若行政行为程序违法，行政机关应自行撤销并重新作出。

3. 实践操作中的注意事项：

   • 自行撤销的权限：行政机关自行撤销行政行为，通常需由原作出行政行为的机关或其上级机关进行，以确保撤销决定的合法性和权威性。
   • 撤销的程序：行政机关在自行撤销行政行为时，应遵循法定程序，如通知当事人、听取陈述申辩、作出撤销决定等，以保障当事人的合法权益。
   • 撤销后的处理：行政行为被撤销后，行政机关应根据具体情况，采取补救措施，如重新作出行政行为、赔偿损失等，以恢复当事人的合法权益。

总结来看，行政机关自行撤销行政行为，既有明确的法律依据，也符合行政法的基本原则。在实践操作中，行政机关应严格遵循法定程序和权限，确保撤销决定的合法性和合理性。若您遇到相关问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业的法律意见。