结论前置：撤销行政许可的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，具体情形包括行政机关工作人员的违法行为、超越法定职权、违反法定程序、对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人准予行政许可，以及被许可人以不正当手段取得行政许可等。

详细分析：

根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，撤销行政许可的情形及法律依据可以归纳为以下几点：

1. 行政机关工作人员的违法行为：

   • 情形说明：若行政机关工作人员在作出行政许可决定时存在滥用职权、玩忽职守等违法行为，导致行政许可决定错误，行政机关或其上级机关可以依法撤销该行政许可。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政许可法》第六十九条第一款第一项规定，行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可。

2. 超越法定职权作出准予行政许可决定：

   • 情形说明：行政机关若超越其法定职权范围作出行政许可决定，该决定因缺乏合法依据而应被撤销。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政许可法》第六十九条第一款第二项规定，超越法定职权作出准予行政许可决定的，同样可以被撤销。

3. 违反法定程序作出准予行政许可决定：

   • 情形说明：行政机关在作出行政许可决定时，若未遵循法定程序，如未进行必要的审查、听证等，该决定可能因程序违法而被撤销。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政许可法》第六十九条第一款第三项规定，违反法定程序作出准予行政许可决定的，行政机关或其上级机关可以依法撤销。

4. 对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人准予行政许可：

   • 情形说明：若申请人不具备申请资格或不符合法定条件，而行政机关仍准予其行政许可，该决定因缺乏合法基础而应被撤销。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政许可法》第六十九条第一款第四项规定，对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的，可以依法撤销。

5. 被许可人以不正当手段取得行政许可：

   • 情形说明：若被许可人通过欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可，该许可因严重违法而应被撤销，且被许可人基于此类违法许可取得的利益不受保护。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政许可法》第六十九条第二款规定，被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。

特殊情形与注意事项：

• 公共利益考量：在撤销行政许可时，若可能对公共利益造成重大损害，行政机关应谨慎处理，通常不予撤销。这是为了平衡公共利益与个体权益之间的关系。
• 赔偿与补偿：若因行政机关的违法行为导致行政许可被撤销，且给被许可人的合法权益造成损害，行政机关应依法给予赔偿。而若因公共利益需要撤回行政许可，则应依法给予补偿。

建议与行动指南：

• 对于行政机关：在作出行政许可决定时，应严格遵守法律法规和法定程序，确保决定的合法性和有效性。同时，应加强对行政许可决定的审查和监督，及时发现并纠正违法行为。
• 对于被许可人：应确保自身具备申请资格并符合法定条件，通过合法途径取得行政许可。若发现行政机关的违法行为或自身权益受到侵害，应及时向行政机关或其上级机关提出申诉或寻求法律救济。

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