行政机关主动撤销行政行为的法律依据主要来源于多部法律法规，这些法规共同构成了行政机关自我纠正错误的法律框架。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、主要法律依据及解析
《中华人民共和国行政诉讼法》
- 第六十二条：虽然此条款主要规定的是诉讼程序中被告改变行政行为的情况，但间接体现了行政机关有自行改变（包括撤销）行政行为的权力。当行政机关在诉讼前或诉讼中发现行政行为违法或不当，有权主动撤销或更正。
- 第七十条：明确列举了行政行为可被判决撤销或部分撤销的具体情形，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等。这些情形同样为行政机关自我审查并撤销违法行为提供了明确的法律依据。行政机关在发现行政行为存在这些情形时，应主动撤销以维护法律权威性和公正性。
《中华人民共和国行政复议法》
- 第二十五条：复议过程中，申请人可因行政机关主动撤销行政行为而撤回复议申请。这表明行政机关在发现问题时有权撤销原行为，以避免不必要的复议程序。
- 第二十八条：详细规定了行政复议机关对行政行为进行审查后可能作出的决定，包括撤销、变更或确认违法。这进一步强化了行政机关自我纠正错误的法律责任，即行政机关在发现行政行为违法或不当后，应主动撤销或更正。
《中华人民共和国行政许可法》
- 第六十九条：具体列明了行政机关可以撤销行政许可的情形，如滥用职权、超越职权、违反法定程序等。这些情形同样适用于其他类型的行政行为。该条款还明确了撤销后的赔偿责任，为行政机关撤销行政许可提供了直接的法律依据。
《中华人民共和国行政处罚法》
- 虽然该法未直接规定行政机关可以自行撤销行政处罚，但根据行政法的一般原理，行政机关对于违法或不当的处罚决定有权进行纠正，包括撤销原有决定。这是为了确保行政行为的合法性和合理性，保护行政相对人的合法权益。
二、行政法原理支撑
- 依法行政原则：要求行政机关必须遵守法律，当发现行政行为违法时，有义务自行撤销以维护法律尊严和权威。
- 诚实信用原则：行政行为应具有公信力和确定力，但若存在重大且明显违法，损害公共利益或相对人权益时，行政机关应基于诚信原则撤销该行为，并给予补偿。
- 权责一致原则：行政机关拥有权力的同时，必须对其行政行为负责。对于错误或违法的行政行为，应主动纠正以避免损害公共利益和相对人权益。
三、实际操作建议
- 遵循法定程序：行政机关在撤销行政行为时，应遵循法定程序，确保撤销行为的合法性和合理性。这包括通知行政相对人、听取其陈述和申辩、进行必要的调查和取证等。
- 建立健全内部监督机制：行政机关应加强对行政行为的自查自纠，及时发现并纠正违法行为。这可以通过建立内部监督机构、定期开展行政行为审查等方式实现。
- 加强法律法规学习和培训：行政机关应加强对执法人员的法律法规学习和培训，提高其法律素养和业务能力。这有助于确保行政行为的合法性和规范性，减少违法行为的发生。
总结来看，行政机关在发现其作出的行政行为存在违法或不当之处时，有权也有责任依据相关法律法规的规定及时、主动地进行撤销或更正。这不仅有助于维护法律的权威性和公正性，还能保护行政相对人的合法权益。如果您在行政行为撤销方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。