警察闯入民宅录像是否违法需分情况讨论，关键在于是否符合法定程序和条件。具体分析如下：

1. 合法情形
   根据《刑事诉讼法》第138条及《人民警察法》相关规定，警察在以下情况下进入民宅录像属于合法行为：
   
   • 执行搜查任务：持有法院签发的搜查证，或符合紧急情况（如正在实施的犯罪、逃犯藏匿等）无证搜查条件，且录像内容与案件直接相关（如固定犯罪证据、记录现场状况）。
     
   • 执行拘留/逮捕：在依法实施拘留或逮捕时，可对现场进行录像以记录执法过程，但需限于必要范围（如入口、嫌疑人位置等）。
     
   • 紧急救助或公共安全：如民宅内发生火灾、爆炸、危害公共安全事件，警察为保护生命财产安全进入并录像，属于合法职务行为。
     

合法要件：需出示证件、说明来意，录像内容不得超出必要限度（如不得随意拍摄与案件无关的私人生活区域）。

1. 违法情形
   若警察行为不符合上述条件，则可能构成违法：
   
   • 无合法手续闯入：未持有搜查证且无紧急情况，强行进入民宅录像，侵犯《宪法》第39条规定的“公民住宅不受侵犯”权利。
     
   • 超出职务范围录像：如以调查为由拍摄居民隐私（如裸体、亲密行为等），违反《民法典》第1032条关于隐私权的规定。
     
   • 滥用职权：将录像内容用于非执法目的（如泄露给媒体、个人报复等），可能涉嫌滥用职权罪（《刑法》第397条）。
     

救济途径：居民可向公安机关督察部门投诉，或通过行政诉讼要求删除录像、赔偿损失。

总结建议：若您遇到此类情况，可要求警察出示证件和法律文书，记录执法人员信息及时间地点。如认为行为违法，建议保留现场证据（如录像、照片）并及时联系我进一步分析，我将根据具体细节为您提供维权方案。