结论：跟朋友私闯民宅帮忙录像，即使其他事情没做，也可能构成违法，具体取决于多种因素，包括是否获得住宅主人同意、闯入的目的、行为性质以及造成的后果等。
分析说明：
非法侵入住宅的构成：
- 根据相关法律规定，非法侵入住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而拒不退出的行为。这种行为侵犯了他人的住宅安宁权，是违法的。
- 在您描述的情况中，如果未经住宅主人同意，您和朋友私闯民宅，即使只是为了录像，没有做其他事情，也可能构成非法侵入住宅。
行为目的与性质：
- 闯入住宅的目的也是判断行为是否违法的重要因素。如果闯入是为了进行非法活动，如盗窃、抢劫等，那么显然构成犯罪。
- 在您的情况下，如果闯入只是为了录像，且录像内容不涉及违法或侵犯他人权益，这并不改变非法侵入住宅的事实，但可能在量刑或处罚上有所考虑。然而，这并不意味着该行为就是合法的，因为非法侵入住宅本身就是一个独立的违法行为。
造成的后果：
- 非法侵入住宅可能给住宅主人带来心理上的恐惧、不安和困扰，甚至可能造成财产损失或人身伤害。
- 如果您的行为给住宅主人造成了实际损害，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。
特殊场景：
- 如果您是在紧急情况下，如为了救助他人或防止犯罪发生而闯入住宅，且事后及时向相关部门报告并说明情况，那么可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要严格的证据支持，且必须符合法律规定的紧急避险条件。
后续行动建议：
- 立即停止行为：如果您或您的朋友已经私闯了民宅，应立即停止该行为，并尽快离开现场。
- 与住宅主人沟通：如果可能的话，与住宅主人进行沟通，解释情况并道歉，以减轻可能的法律后果。
- 咨询专业律师：如果您对行为的法律性质或可能面临的法律后果有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
法律背景：
- 非法侵入住宅是侵犯公民住宅安宁权的行为，我国法律对此有明确的禁止性规定，并规定了相应的法律责任。
总结与启示：
私闯民宅是一种严重的违法行为，即使只是为了录像而没有做其他事情，也可能构成非法侵入住宅。因此，在日常生活中，我们应尊重他人的住宅安宁权，避免未经允许闯入他人住宅。如果遇到紧急情况或需要进入他人住宅的情况，应事先获得住宅主人的同意或符合法律规定的紧急避险条件。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。