针对您提出的“车祸对方一直拖着不去保险公司签字”的问题，这确实是一个在车祸事故处理中可能遇到的棘手情况。不过，您不必过于担心，因为根据法律规定，我们有一系列措施可以应对这一问题，确保您的合法权益得到维护。
首先，要明确事故责任认定书的法律效力：
交警部门出具的事故责任认定书是专业性的结论，它基于现场勘查、调查情况以及检验、鉴定结果。即使对方拒绝签字，这并不影响认定书的法律效力。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警可以在认定书上载明相关情况后送达当事人，一旦送达，认定书即生效。这意味着，对方不签字并不能改变事故责任的事实。
接下来，关于赔偿协商的处理：
主动沟通： 我建议您首先尝试与对方进行心平气和的沟通，了解其具体顾虑和拖延的原因。也许对方对理赔流程不了解，或者对赔偿金额有异议。在沟通过程中，务必保留好所有的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。
寻求交警调解： 若双方无法直接达成一致，您可以向交警部门申请介入调解。交警部门具有处理交通事故的丰富经验和权威性，他们能够帮助双方达成赔偿协议。但请注意，申请调解需在收到事故责任认定书后的十日内提出。
若协商无果，可考虑以下法律途径：
申请人民调解委员会调解： 人民调解委员会是一个专业且中立的第三方机构，其调解结果具有法律约束力。您可以向当地的人民调解委员会申请调解，他们将会协助您与对方进行沟通，促成双方达成一致意见。若对方不履行调解协议，您还可以向法院申请司法确认，进而通过法院强制执行。
提起民事诉讼： 当所有协商和调解途径均告失败时，您有权向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，如事故责任认定书、医疗费用发票、误工费证明等。法院将依据这些证据和相关法律规定进行审理，并作出公正判决。一旦判决生效，若对方仍不履行赔偿义务，您即可向法院申请强制执行。
在整个处理过程中，您还需特别注意以下几点：
证据收集与保存： 无论是现场照片、视频资料，还是医疗费用发票、沟通记录等，都是维权的重要依据。请务必妥善保管这些证据，以便在需要时提供给相关部门或法院。
保持冷静与理性： 面对对方的拖延和不配合，保持冷静和理性至关重要。通过合法、合理的途径解决问题，避免不必要的冲突和损失。不要因为情绪激动而做出过激行为，否则可能会影响您的权益维护。
与保险公司保持沟通： 虽然对方不签字可能会影响理赔进度，但您仍应与保险公司保持密切沟通。提供完整准确的理赔资料，协助保险公司完成理赔流程。保险公司可能会根据定损结果、医疗费用清单等合法有效的证据材料进行理赔，确保赔偿金额的准确性和合理性。
综上所述，即使对方在事故责任认定书上拒绝签字并拖延处理，您仍然有多种法律手段可以维护自己的合法权益。关键在于积极采取行动，收集证据，并通过合法途径寻求解决方案。希望这些建议能对您有所帮助。