结论概述：父母成为植物人后，其遗产的继承问题需根据具体情况来判断。若继承已经发生且完成，一般情况下，已继承的遗产不能随意要回；但若存在法定情形，如继承权受到侵害或继承行为存在瑕疵，则可能通过法律途径寻求救济。若父母后来苏醒，他们仍有权依法主张自己的权益。

详细分析：

1. 继承的发生与完成：

   • 当父母成为植物人时，他们可能无法表达自己的意愿或进行民事行为。在此情况下，如果父母之前已经立有合法有效的遗嘱，那么遗产将按照遗嘱进行分配。
   • 如果没有遗嘱，则根据法定继承顺序，由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承。继承一旦开始，并且完成了遗产的分配和过户等手续，那么继承就视为完成。

2. 已继承遗产的不可随意要回性：

   • 一般情况下，一旦继承完成，已继承的遗产就成为继承人的个人财产，其他继承人或原遗产所有人（如父母苏醒后）不能随意要回。
   • 这是因为继承是基于法律规定的权利和义务关系而发生的，一旦继承完成，就产生了法律上的效力，不能随意撤销或改变。

3. 法定情形的救济途径：

   • 如果继承权受到侵害，如存在欺诈、胁迫等情形导致继承行为无效或可撤销，那么受侵害的继承人可以通过法律途径寻求救济，如提起诉讼要求确认继承行为无效或撤销继承行为，并要求返还遗产。
   • 另外，如果继承行为存在瑕疵，如继承程序不合法、继承份额分配不公等，也可能通过法律途径进行调整或纠正。

4. 父母苏醒后的权益主张：

   • 如果父母后来苏醒，他们作为原遗产所有人，仍然有权依法主张自己的权益。
   • 他们可以要求查看遗产的分配情况，如果发现存在不合法或不公平的情形，可以通过法律途径寻求救济。
   • 同时，他们也可以根据自己的意愿重新立遗嘱或进行其他财产安排。

法律建议：

• 对于继承人来说，在继承过程中应严格遵守法律规定和程序要求，确保继承行为的合法性和有效性。
• 如果发现继承行为存在瑕疵或受到侵害，应及时咨询专业律师并寻求法律救济。
• 对于父母来说，如果担心自己成为植物人后遗产的分配问题，可以提前立好遗嘱并明确自己的意愿和财产安排。

后续行动指导：

• 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先收集相关证据和资料，如遗嘱、继承协议、遗产分配情况等。
• 然后咨询专业律师（即我，李宝建律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域），根据具体情况制定合适的法律策略和行动方案。
• 在整个过程中保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。