在交通事故后去取车但没有发票的情况下，通常需要写一份情况说明或承诺书，而非严格意义上的“保证书”，来向相关部门或单位说明情况并承诺承担相应责任。以下是从不同角度给出的分析和建议：

一、情况说明/承诺书的内容要点

1. 基本信息：

   • 写明事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员信息。
   • 简要描述事故经过及处理结果（如交警已出具事故认定书等）。

2. 发票缺失说明：

   • 明确说明因何种原因（如丢失、损坏、未开具等）导致无法提供发票。
   • 若可能，提供其他相关证明材料（如维修记录、付款凭证等）作为辅助证明。

3. 承诺事项：

   • 承诺所提供的信息真实有效，无隐瞒或虚假陈述。
   • 承诺承担因发票缺失可能产生的所有责任和后果（如车辆无法正常上牌、过户等）。
   • 若涉及费用问题，明确承诺支付相关费用或接受相应处罚。

4. 签名与日期：

   • 写明承诺人姓名、身份证号码等个人信息。
   • 签署日期并加盖手印（如可能）。

二、不同情况下的处理建议

1. 若车辆已被交警部门扣留：

   • 在取车时，向交警部门说明发票缺失情况，并提交上述情况说明/承诺书。
   • 根据交警部门的要求，可能需要提供其他相关证明材料或接受进一步调查。

2. 若车辆在维修厂或停车场：

   • 与维修厂或停车场管理人员沟通，说明发票缺失情况。
   • 提交情况说明/承诺书，并协商取车事宜。
   • 若维修厂或停车场要求支付额外费用或提供其他担保，需根据实际情况进行协商和处理。

三、注意事项

1. 保持沟通：在整个过程中，与相关部门或单位保持密切沟通，及时了解处理进度和要求。
2. 保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据材料，以备不时之需。
3. 遵守法律法规：在处理过程中，严格遵守相关法律法规和规定，避免产生不必要的法律风险。

示例情况说明/承诺书：

情况说明/承诺书

本人XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），于XXXX年XX月XX日在XX地点发生交通事故，涉及车辆为XX（车牌号）。因不慎将维修发票丢失/未开具等原因，现无法提供该发票。

为顺利取回车辆，本人特此说明上述情况，并承诺所提供的信息真实有效，无隐瞒或虚假陈述。同时，本人承诺承担因发票缺失可能产生的所有责任和后果，包括但不限于车辆无法正常上牌、过户等。若因此产生任何费用或损失，本人将积极支付或赔偿。

特此承诺！

承诺人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
（手印）

希望以上内容能对你有所帮助。如果有任何其他法律问题，欢迎直接向我咨询。