结论：和解协议约定以物抵债后，是否可以起诉要求确认所有权，需根据具体情况判断。一般来说，如果和解协议合法有效且已实际履行，通常无需再起诉确认所有权；但如果存在协议履行障碍、物权未实际转移或存在争议等情形，则可以起诉要求确认所有权。
分析说明：
和解协议合法有效且已实际履行：
- 在这种情况下，和解协议作为双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，应当认定为合法有效。
- 如果协议中明确约定了以物抵债的条款，并且双方已经按照协议约定完成了物的交付和债权的消灭，那么物权已经发生了转移，无需再通过诉讼确认所有权。
协议履行存在障碍或物权未实际转移：
- 如果和解协议虽然签订，但在履行过程中出现了障碍，如一方拒绝履行、物的交付存在困难等，导致物权未能实际转移。
- 在此情况下，另一方有权依据和解协议向法院提起诉讼，要求确认对特定物的所有权，并要求对方履行协议或承担违约责任。
存在物权争议或第三方权利介入：
- 如果在和解协议签订后，出现了对抵债物所有权的争议，或者第三方对抵债物主张权利，导致物权归属不明确。
- 在这种情况下，当事人可以通过诉讼途径，请求法院对抵债物的所有权进行确认，以维护自己的合法权益。
法律建议：
- 在签订和解协议时，应明确约定以物抵债的具体条款，包括物的种类、数量、质量、交付方式、交付时间等，以确保协议的明确性和可执行性。
- 在协议履行过程中，应保留好相关证据，如交付凭证、协议文本、沟通记录等，以备在发生争议时作为证明。
- 如果遇到协议履行障碍或物权争议，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据律师的建议采取相应的法律措施。
后续行动指引：
- 如果您已经签订了和解协议并约定了以物抵债的条款，但遇到了履行障碍或物权争议，建议您先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决问题。
- 如果协商无果，您可以向我咨询具体的法律策略，并准备相关证据材料，以便通过诉讼途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。