保安驱赶人的合法依据主要取决于驱赶行为是否符合法律规定以及具体场景下的合理性。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法驱赶的法律依据
基于物业管理权：
- 如果保安是受物业公司的雇佣或委托，在物业管理区域内执行职务，那么他们有权根据物业管理合同或相关法律法规，对违反物业管理规定的行为进行制止，包括驱赶未经允许进入或滞留的人员。但这种驱赶必须是在合理、必要的范围内，且不得侵犯他人的合法权益。
基于公共场所管理规定：
- 在一些公共场所，如商场、车站、机场等，保安可能根据场所的管理规定或相关法律法规，对扰乱公共秩序、妨碍他人正常活动或存在安全隐患的人员进行驱赶。这种驱赶同样需要遵循合法、合理、必要的原则。
基于紧急避险或自卫：
- 在某些紧急情况下，如有人正在实施犯罪行为或对他人人身安全构成威胁时，保安可能出于紧急避险或自卫的目的进行驱赶。但这种情况下的驱赶必须严格符合法律规定的条件，且不得超过必要的限度。
二、非法驱赶的情形及后果
非法驱赶可能构成侵权：
- 如果保安的驱赶行为没有法律依据或超出了合理、必要的范围，侵犯了他人的合法权益（如人身权、财产权等），那么这种行为可能构成侵权。被侵权人有权要求保安或其雇主承担相应的法律责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
非法驱赶可能违反治安管理规定：
- 在某些情况下，保安的非法驱赶行为可能违反治安管理规定，如使用暴力、威胁或其他手段强迫他人离开等。这种行为可能受到公安机关的处罚，包括警告、罚款、拘留等。
三、具体场景下的合法性判断
住宅小区内的驱赶：
- 在住宅小区内，保安驱赶未经允许进入的外来人员通常是合法的，但前提是这种驱赶行为必须基于物业管理规定，且没有侵犯他人的合法权益。如果保安无故驱赶业主或访客，则可能构成侵权。
公共场所的驱赶：
- 在公共场所，保安驱赶扰乱秩序或存在安全隐患的人员通常是合法的。但同样需要遵循合法、合理、必要的原则。如果保安无故驱赶正常活动的顾客或旅客，则可能构成侵权或违反治安管理规定。
四、建议与提醒
- 对于保安：在执行驱赶任务时，务必确保自己的行为有法律依据，且符合合理、必要的范围。避免使用暴力、威胁或其他非法手段，以免侵犯他人的合法权益或违反治安管理规定。
- 对于被驱赶者：如果认为保安的驱赶行为非法或侵犯了自己的合法权益，可以保留相关证据（如视频、照片、证人证言等），并向相关部门（如物业公司、公安机关等）投诉或寻求法律帮助。
总之，保安驱赶人的合法依据主要取决于驱赶行为是否符合法律规定以及具体场景下的合理性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。