结论：祖传老宅登记在亲戚名下，其他家庭成员是否享有权益，需根据具体情况判断，主要包括是否构成借名买房、是否存在家庭共有财产的约定或事实、以及是否涉及继承等情形。以下从不同角度详细分析：

1. 借名买房情形

若祖传老宅虽登记在亲戚名下，但实际出资、建造或翻修均由其他家庭成员完成，且双方存在明确的借名买房约定（如书面协议、口头约定及证人证言等），则其他家庭成员可能基于借名买房的法律关系，主张对老宅的权益。

• 法律依据：根据《民法典》及相关司法解释，若能证明借名买房的事实，实际出资人可要求确认房屋所有权或要求登记人协助办理过户手续。
• 实践建议：收集出资证明、建造或翻修的证据、借名买房的约定等，通过协商或诉讼途径维护权益。

2. 家庭共有财产情形

若祖传老宅系家庭共同财产，虽登记在某一亲戚名下，但其他家庭成员对老宅的建造、维护或管理有贡献，且家庭内部存在共有财产的约定或事实，则其他家庭成员可能基于共有关系主张权益。

• 法律依据：根据《民法典》关于共有财产的规定，家庭成员对共有财产享有平等的占有、使用、收益和处分的权利。
• 实践建议：收集家庭共有财产的约定、对老宅的贡献证明等，通过协商或诉讼途径明确共有份额或分割财产。

3. 继承情形

若祖传老宅的原始所有权人已去世，且未留下遗嘱或遗赠扶养协议，则老宅可能作为遗产由法定继承人继承。此时，即使老宅登记在某一亲戚名下，其他法定继承人仍可能基于继承关系主张权益。

• 法律依据：根据《民法典》继承编的规定，法定继承人包括配偶、子女、父母等，他们有权继承被继承人的遗产。
• 实践建议：收集被继承人的死亡证明、亲属关系证明、遗嘱或遗赠扶养协议（如有）等，通过协商或诉讼途径确定继承份额或分割遗产。

4. 其他特殊情形

• 赠与或买卖合同无效：若亲戚取得老宅所有权是基于无效的赠与或买卖合同（如存在欺诈、胁迫等情形），则其他家庭成员可能基于合同无效的法律后果主张权益。
• 善意取得：若亲戚已将老宅转让给第三人，且第三人符合善意取得的条件（如不知情、支付合理对价、已办理过户登记等），则其他家庭成员可能无法直接主张对老宅的权益，但可向亲戚追偿。

综合建议：

1. 收集证据：无论基于哪种情形主张权益，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。
2. 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与亲戚进行协商，寻求和解或达成协议。
3. 诉讼途径：若协商无果，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。

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