在鉴定程序中，通常需要先有委托书再进行鉴定，而非鉴定后再要委托书。以下是对这一问题的详细分析：

一、委托书在鉴定程序中的作用

委托书是鉴定程序的启动文件，它明确了鉴定机构、鉴定事项、鉴定要求以及委托人的相关信息。在鉴定开始前，委托人需要向鉴定机构出具委托书，以表明其委托鉴定的意愿和具体要求。鉴定机构在收到委托书后，会进行审查，确认是否接受委托，并据此开展鉴定工作。

二、鉴定前需要委托书的理由

1. 明确鉴定事项和要求：委托书详细列明了需要鉴定的事项和具体要求，这有助于鉴定机构准确理解委托人的需求，从而提供符合要求的鉴定服务。
2. 保障鉴定程序的合法性：委托书是鉴定程序合法性的重要依据。没有委托书，鉴定机构可能无法确认委托人的身份和鉴定事项的合法性，从而拒绝提供鉴定服务。
3. 维护双方权益：委托书明确了双方的权利和义务，有助于在鉴定过程中维护委托人和鉴定机构的合法权益。

三、特殊情况下的处理

虽然通常情况下需要先有委托书再进行鉴定，但在某些特殊情况下，如紧急鉴定或现场鉴定等，可能无法立即出具委托书。在这种情况下，委托人可以与鉴定机构协商，先提供必要的身份证明和鉴定事项说明，待条件允许后再补交委托书。然而，这并不意味着可以完全省略委托书，而是在条件允许的情况下尽快补交，以确保鉴定程序的合法性和有效性。

四、法律建议

1. 提前准备委托书：在需要进行鉴定时，委托人应提前准备好委托书，并确保其内容准确、完整。这有助于加快鉴定程序的进程，避免不必要的延误。
2. 与鉴定机构沟通：如果委托人无法立即出具委托书，应及时与鉴定机构沟通，说明情况并协商解决方案。这有助于维护双方的良好关系，确保鉴定工作的顺利进行。
3. 注意委托书的法律效力：委托书应具有法律效力，即委托人应具有完全民事行为能力，且委托事项应合法、合规。如果委托书存在瑕疵或无效情况，可能导致鉴定程序无法启动或鉴定结果无效。

如果您在鉴定程序或委托书准备方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。