关于做亲子鉴定是否需要委托书的问题，这主要取决于您选择的鉴定类型和委托方式。
首先，需要明确的是，如果您选择的是个人亲子鉴定，即仅为了个人了解亲子关系，而非用于法律诉讼等正式场合，那么通常不需要任何委托书。您可以直接联系具有资质的亲子鉴定机构，按照机构的要求提供被鉴定人的样本（如血液、口腔拭子等），并支付相应的费用，即可完成鉴定。
然而，如果您选择的是司法亲子鉴定，即鉴定结果将用于法律诉讼、遗产继承、户口登记等正式场合，那么委托方式就相对复杂一些。司法亲子鉴定并非必须由法院委托，其委托方式灵活多样，主要包括以下几种：
法院委托：在涉及法律纠纷，如离婚案件中的子女抚养权、抚养费争议，或遗产继承等情况时，通常由法院委托司法鉴定机构进行鉴定。这种情况下，法院会出具正式的委托书。
其他单位委托：公安局、检察院、各级企事业单位、党政机关以及律师事务所等，也可作为委托单位进行司法亲子鉴定。这些单位在委托时，同样需要出具委托书，明确委托人的姓名、案由和鉴定需求等。
个人委托（在特定条件下）：虽然个人不能直接委托进行“司法”亲子鉴定以用于法律诉讼，但在某些特定情况下，如个人需要证明亲子关系以办理某些手续时，可以通过合法途径进行委托。这种情况下，个人需要携带自己和被鉴定人的身份证明，到鉴定中心进行拍照、录指纹、采集血样，并填写相关文件。不过，需要注意的是，这种个人委托的鉴定报告在法律效力上可能存在一定局限性，一般不能直接作为法庭证据使用。
无论采用何种委托方式，进行司法亲子鉴定时都需要遵循一定的程序和规定，如被鉴定人应由父母子女参加、成年被鉴定人均应自愿同意鉴定、14岁以上的青少年应适当征求其对鉴定的意见等。同时，被鉴定人还需要出示身份证（或工作证）、孩子出生证（或户口）等证明身份及其相互关系的证件，并按照司法亲子鉴定的有关规定抽取一定数量的血液或其他样本。
综上所述，做亲子鉴定是否需要委托书取决于您选择的鉴定类型和委托方式。如果您只是进行个人亲子鉴定，那么通常不需要委托书；如果您进行的是司法亲子鉴定，那么根据委托方式的不同，可能需要法院、其他单位或个人（在特定条件下）出具委托书。