您好，非常理解您现在的担忧和困扰。如果发现有人未经您同意，拿着您的身份证进行了投保，这确实是一个需要严肃处理的问题。以下是我为您提供的详细建议：

一、核实情况

首先，您需要确认这一投保行为是否确实存在，以及具体的投保情况，比如投保的保险公司、保单内容等。您可以通过拨打保险公司的官方客服电话，或者登录保险公司的官方网站、APP进行查询。在查询时，请务必注意保护个人信息，不要将身份证号、银行卡号等敏感信息泄露给陌生人。

二、联系保险公司

一旦确认存在未经您同意的投保行为，您应立即联系该保险公司，说明情况并要求处理。保险公司有义务对您的投诉进行调查，并在确认情况后，根据相关规定进行处理，比如撤销保单、退还保费等。

三、报警处理

如果保险公司未能及时处理，或者您怀疑存在身份盗用、诈骗等违法行为，您应立即向当地公安机关报案。警方将会对此事进行调查，并依法处理相关责任人。

四、保护个人信息

在此过程中，您需要特别注意保护个人信息的安全。不要随意将身份证、银行卡等证件交给他人，也不要在不可信的网站或平台上输入个人信息。如果发现个人信息被泄露或滥用，应立即联系相关机构进行挂失或更改密码等操作。

五、警惕非法代理退保

另外，我想特别提醒您，现在社会上存在一些非法代理退保的机构或个人，他们可能会以“全额退保”、“不成功不收费”等为诱饵，诱导您委托他们进行退保操作。但这些行为往往暗藏高额收费、信息泄露、保障丧失甚至法律风险。因此，请您务必提高警惕，不要轻信这些非法代理退保的广告或承诺。

六、寻求法律帮助

如果此事给您带来了经济损失或精神困扰，您还可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，了解您的权益和可能的维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，面对这种情况，您需要保持冷静、及时核实情况、联系保险公司和警方进行处理，并特别注意保护个人信息的安全。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。