若发现别人未经你同意，擅自拿你的身份证作为担保人，你应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 确认事实情况：

   • 首先，你需要确认这一情况是否属实。可以通过查询相关担保合同、银行记录或向相关机构（如银行、贷款公司等）核实，了解是否有人确实使用了你的身份证作为担保人，以及担保的具体情况。

2. 收集证据：

   • 在确认事实后，收集所有能证明你并未同意作为担保人的证据，如身份证复印件的来源、你是否在相关文件上签字等。如果可能，获取监控录像、证人证言等额外证据，以支持你的主张。

3. 向相关机构提出异议：

   • 一旦收集到足够证据，应立即向使用你身份证作为担保人的机构（如银行、贷款公司等）提出书面异议，说明你并未同意作为担保人，并要求他们撤销该担保关系。同时，要求他们提供担保合同的原件或复印件，以便你进一步核实情况。

4. 报警处理：

   • 如果相关机构拒绝撤销担保关系，或者你怀疑有人盗用你的身份证进行非法活动，应立即向当地公安机关报案。警方将会展开调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

5. 考虑法律途径：

   • 如果上述措施未能解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向法院提起诉讼，要求确认担保合同无效，并追究相关责任人的法律责任。在此过程中，你可能需要聘请一位有经验的律师来协助你处理法律事务。

额外提醒：

• 在日常生活中，要妥善保管好自己的身份证和其他重要证件，避免被他人盗用。
• 如果发现身份证丢失或被盗用，应立即向公安机关报案，并尽快办理挂失手续。
• 在与他人交往中，要保持警惕，避免轻易将身份证等重要证件交给他人使用或复印。

若你后续有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。