若发现别人未经你同意，用你的身份证进行担保，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警并保留证据

   • 第一时间向公安机关报案，说明身份证被盗用或冒用的情况。这是维护自身权益的关键步骤，有助于警方及时介入调查，防止损失扩大。
     
   • 保留所有与担保事件相关的证据，如身份证复印件、担保合同（如有）、对方使用你身份证的监控录像、聊天记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。

2. 向相关机构提出异议并申请撤销担保

   • 如果担保行为已经导致你被卷入法律纠纷或信用受损，你需要尽快向担保机构（如银行、贷款公司等）提出异议，说明担保行为并非你本人所为，要求撤销担保并恢复你的信用记录。
     
   • 提供报警回执、身份证挂失证明等材料，以证明你的身份证曾被盗用或冒用，且你已及时采取措施防止损失扩大。

3. 考虑提起民事诉讼

   • 如果担保机构拒绝撤销担保或你因此遭受了经济损失，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求冒用你身份证的人以及担保机构承担相应的法律责任。
     
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明担保行为并非你本人所为，且你因此遭受了损失。法院将根据事实和法律规定，判决冒用者及担保机构承担相应的赔偿责任。

4. 关注个人信用记录

   • 在处理此事的过程中，你需要密切关注自己的个人信用记录，确保没有因担保行为而产生不良记录。
     
   • 如果发现信用记录受损，你可以向中国人民银行征信中心提出异议申请，要求更正错误记录。

额外提醒：

• 身份证是个人重要的身份证明文件，务必妥善保管，避免泄露给他人。
  
• 如果发现身份证丢失或被盗用，应立即向公安机关报案并办理挂失手续，以防止不法分子利用你的身份证进行违法活动。
  

后续建议：

• 在处理此类事件时，如果感到困惑或无助，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。