结论：房产证上是父亲名字且父亲写了遗嘱并有三个证明人签字按手印的情况下，父母一般不能随意反悔要回房产，但具体还需根据遗嘱的效力、是否符合法定形式要件以及是否存在法定撤销事由等因素综合判断。

详细分析：

1. 遗嘱的效力：

   • 遗嘱是遗嘱人对其财产所作的处分行为，且在其死亡时才发生法律效力。因此，只要遗嘱是父亲真实意思的表示，且内容合法，一般具有法律效力。
   • 在您描述的情况下，遗嘱上有父亲的名字（即遗嘱人签名），并有三个证明人签字按手印，这通常符合遗嘱的法定形式要件，增强了遗嘱的真实性和可信度。

2. 法定撤销事由：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人在遗嘱订立后，并非绝对不能撤销或变更遗嘱。但撤销或变更遗嘱通常需要满足一定的条件，如遗嘱人立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回；或者遗嘱人立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准等。
   • 在您描述的情况下，如果父母想要反悔要回房产，除非能证明遗嘱存在无效情形（如遗嘱人立遗嘱时无民事行为能力或限制民事行为能力、遗嘱内容违法、遗嘱非遗嘱人真实意思表示等），或者存在上述法定撤销事由，否则一般不能随意反悔。

3. 其他考虑因素：

   • 如果遗嘱中涉及的房产是父母共同财产，而遗嘱仅由父亲一人订立，那么母亲作为共有人，其权益可能受到一定影响。但在此情况下，母亲并不能直接“要回”房产，而是需要通过法律途径解决共有财产的分割问题。
   • 另外，如果遗嘱中存在对特定继承人的不公平对待或违反公序良俗的内容，也可能影响遗嘱的效力或执行。

法律建议：

• 如果父母确实想要反悔要回房产，建议首先咨询专业律师，了解遗嘱的效力、法定撤销事由以及可能面临的法律后果。
• 如果遗嘱存在无效情形或法定撤销事由，父母可以通过法律途径申请撤销或变更遗嘱。但需要注意的是，这通常需要提供充分的证据来支持其主张。
• 如果遗嘱有效且不存在法定撤销事由，父母应尊重遗嘱人的意愿，按照遗嘱的内容处理房产。

后续行动：

• 如果您或您的家人面临类似情况，且对遗嘱的效力或执行存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。