确定法定监护人的程序主要依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，并结合被监护人的具体情况（如年龄、民事行为能力等）来执行。以下我将分情况为您详细介绍：

一、针对老年人意定监护的情况

若老年人希望在丧失或部分丧失民事行为能力前，预先确定自己的监护人，这通常被称为“意定监护”。根据上海市的相关政策（如《上海市人民政府办公厅关于推进实施老年人意定监护制度的若干意见(试行)》），老年人可以通过以下程序确定意定监护人：

1. 签订书面协议：老年人应与选定的意定监护人签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括监护启动前的委托代理事项、监护启动时的民事行为能力鉴定、老年人生活规划需求、财产管理处置等。

2. 公证或见证：为增强协议的法律效力，老年人可以选择办理公证或邀请住所地居民委员会、村民委员会、老年人组织、养老服务机构等见证现场情况。公证机构或见证组织应按照相关规定进行操作，并确保协议的真实性和合法性。

3. 信息归集与查询：市民政部门会建立意定监护信息归集查询平台，意定监护关系当事人可以在自愿前提下，将协议签订主体、签订时间等信息录入平台，以便相关单位和个人在履行职责时查询。

二、针对未成年人或无/限制民事行为能力成年人的情况

若被监护人为未成年人或无/限制民事行为能力的成年人，且其父母离世或无法履行监护职责，则需按照以下程序确定法定监护人：

1. 指定监护人：

   • 居民委员会、村民委员会、民政部门或人民法院应尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中指定监护人。
   • 若对监护人的确定有争议，可由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。

2. 临时监护：

   • 在指定监护人前，若被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或民政部门担任临时监护人。

3. 监护人职责：

   • 监护人被指定后，应依法履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。
   • 监护人不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

三、通用注意事项

• 尊重被监护人意愿：在确定监护人时，应充分尊重被监护人的真实意愿，确保其权益得到最大程度的保护。
• 合法合规：整个确定监护人的过程应严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和有效性。
• 监督与保障：相关部门和社会组织应加强对监护人的监督和管理，确保其依法履行监护职责；同时，为符合条件的被监护人提供必要的法律援助和兜底保障。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。