针对您提出的问题，即“父母存款三个继承人其中一个保管存折在没有公证把存款领取完怎么办”，这是一个涉及遗产继承和银行取款规定的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，存款人去世后，其存款将作为遗产由继承人继承。在您所描述的情况下，父母有三个继承人，但其中一个继承人保管了存折并在没有公证的情况下领取了全部存款，这确实是一个需要妥善处理的问题。

一、遗产继承的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且遗产的继承有一定的顺序。在您的情况下，如果父母没有留下遗嘱，那么他们的存款将按照法定继承顺序进行继承，即第一顺序为配偶、子女、父母（但在此情境下，父母已去世，所以主要考虑子女）；若第一顺序继承人不存在或放弃继承，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。在您所描述的场景中，三个子女作为第一顺序继承人，应共同继承父母的存款。

二、银行取款的规定

银行在处理存款人去世后的取款事宜时，通常会要求继承人提供公证处出具的继承权证明文书或法院的生效裁判文书，以确保取款的合法性和避免纠纷。这是银行为了保护存款人及其继承人的权益而采取的必要措施。

三、针对您情况的具体建议

1. 沟通协商：

   • 首先，您可以尝试与其他继承人进行沟通协商，了解保管存折的继承人领取存款的具体情况和原因。
   • 如果保管存折的继承人承认领取了存款并愿意与其他继承人分享，那么可以通过协商达成一致，并签订书面协议以明确各自的权利和义务。

2. 公证或诉讼：

   • 如果沟通协商无果，或者保管存折的继承人拒绝分享存款，那么您可以考虑通过公证或诉讼的方式来解决纠纷。
   • 公证：您可以与其他继承人一起前往公证处，提供相关证明材料（如身份证、户口本、亲属关系证明等），申请办理继承权公证。取得公证书后，您可以凭公证书向银行要求取出已故父母的存款。
   • 诉讼：如果公证无法解决纠纷，或者保管存折的继承人拒绝配合公证，那么您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审理并作出判决。取得法院生效裁判文书后，您可以凭文书向银行要求取出存款。

3. 法律援助：

   • 如果您在经济上遇到困难，无法承担公证或诉讼的费用，您可以考虑申请法律援助。法律援助机构将为您提供免费的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。

四、预防措施

• 为了避免类似纠纷的发生，建议您在父母健在时与他们沟通并了解他们的财产状况和意愿。
• 如果可能的话，可以鼓励父母留下遗嘱或进行财产规划，以明确遗产的分配方式和继承人的权利。
• 同时，您也可以与其他继承人建立良好的沟通和信任关系，以便在需要时能够共同协商解决问题。

综上所述，针对您所描述的情况，建议您首先尝试与其他继承人沟通协商；如果无法达成一致，则考虑通过公证或诉讼的方式来解决纠纷；并在必要时申请法律援助以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。