结论：您不能直接代表老公去诉讼要求小姑签名过户房子，但在特定条件下，您老公可以作为原告提起诉讼，且您可以在诉讼中作为代理人或提供必要协助。

详细分析：

1. 诉讼主体资格：

   • 在房产过户纠纷中，通常具有直接利害关系的人才能作为原告提起诉讼。在此案例中，您老公作为去世公公的法定继承人之一（假设其他继承条件均满足），对房子享有继承权，因此他具有诉讼主体资格，可以提起诉讼要求确认其继承权并办理过户手续。
   • 您作为配偶，虽然与房子有一定的经济联系（如共同居住、共同还贷等，具体需看实际情况），但并不直接享有继承权，因此不能直接作为原告提起诉讼要求过户。

2. 代理人资格：

   • 在诉讼过程中，您老公可以委托您作为他的代理人参与诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者，也可以是当事人的近亲属或者由当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。因此，在您老公委托的情况下，您可以作为他的代理人参与诉讼。

3. 诉讼策略与建议：

   • 收集证据：首先，需要收集能够证明您老公对房子享有继承权的证据，如公公的遗嘱（如有）、继承权公证书、亲属关系证明等。
   • 协商调解：在提起诉讼前，可以尝试与小姑进行协商调解，看是否能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
   • 提起诉讼：如果协商无果，您老公可以作为原告向法院提起诉讼，要求确认其继承权并办理过户手续。在诉讼过程中，您可以作为代理人参与，提供必要的协助和证据支持。

4. 可能遇到的法律障碍与应对：

   • 小姑的继承权：如果小姑也是公公的法定继承人之一，且没有放弃继承权，那么她对房子也享有一定的份额。在这种情况下，需要与其他继承人协商分割房产或达成其他协议。
   • 遗嘱效力：如果公公留有遗嘱，且遗嘱中明确指定了房子的继承人，那么需要确认遗嘱的效力。如果遗嘱存在瑕疵或无效情况，可能需要通过法律途径解决。

后续行动建议：

• 建议您老公先与其他继承人（包括小姑）进行协商，看是否能够达成一致意见并办理过户手续。
• 如果协商无果，可以咨询专业律师（即我，林晏生律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），了解具体的诉讼策略和证据收集方法。
• 在提起诉讼前，确保收集到充分的证据来支持您老公的继承权主张。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。