可以起诉。针对您母亲生前立了房产公证遗嘱，但过世五年后兄弟姐妹不配合过户的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
公证遗嘱的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公证遗嘱具有最高的法律效力。这意味着，只要遗嘱是您母亲真实意思的表示，且符合法律规定的形式要件（如经过公证），那么该遗嘱就是有效的，应当得到执行。
继承权的确认：
- 您作为遗嘱指定的继承人，有权根据遗嘱继承您母亲的房产。如果其他兄弟姐妹不配合过户，实际上是在侵犯您的继承权。
二、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 首先，您需要收集所有与遗嘱相关的证据，包括遗嘱的原件、公证文件、您母亲生前的相关声明或记录等。这些证据将用于证明遗嘱的真实性和有效性。
协商与调解：
- 在起诉之前，您可以尝试与兄弟姐妹进行协商或调解，看是否能够达成一致意见，和平解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。
提起诉讼：
- 如果协商和调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认遗嘱的效力并判决兄弟姐妹配合过户。在诉讼过程中，您需要提交上述收集的证据，并可能需要接受法院的调查和询问。
执行判决：
- 如果法院判决支持您的诉求，但兄弟姐妹仍然不配合过户，您可以向法院申请强制执行。法院将采取必要的措施，如查封、拍卖房产等，以确保判决得到执行。
三、可能的法律后果
胜诉后果：
- 如果您胜诉，法院将确认遗嘱的效力，并判决兄弟姐妹配合过户。这意味着您将能够合法地继承您母亲的房产，并办理相关的过户手续。
败诉后果：
- 虽然在这种情况下败诉的可能性较小（因为遗嘱已经经过公证），但如果确实发生败诉，您可能需要考虑其他途径来维护自己的权益，如上诉或寻求其他法律救济。不过，基于您提供的情况，只要遗嘱真实有效，败诉的风险应该是很低的。
四、额外建议
- 保持冷静与理性：在处理这类家庭纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免情绪化的行为或言论，以免加剧矛盾或影响纠纷的解决。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，不妨寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，您完全有权根据公证遗嘱继承您母亲的房产，并在兄弟姐妹不配合过户的情况下提起诉讼。希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。