结论：销售未完成业绩被劝退是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看劝退行为是否合法以及是否存在应支付赔偿的情形。以下从不同角度进行分析：
一、劝退行为是否合法
若劝退行为合法：
- 如果公司劝退销售员工的行为是基于合法的理由，如员工确实存在严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等情形，并且公司按照法定程序进行了处理（如提前通知、支付经济补偿等），那么这种劝退行为是合法的。
- 在这种情况下，员工通常无权要求公司支付额外的赔偿，但公司应按照法律规定支付经济补偿（如果适用）。经济补偿的计算通常根据员工在公司的工作年限和月工资来确定。
若劝退行为不合法：
- 如果公司劝退销售员工的行为没有合法依据，或者未按照法定程序进行处理，如未提前通知、未支付经济补偿等，那么这种劝退行为可能是违法的。
- 在这种情况下，员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算通常是经济补偿的两倍，具体数额根据员工的工作年限和月工资来确定。
二、是否存在应支付赔偿的其他情形
未签订书面劳动合同：
- 如果公司未与销售员工签订书面劳动合同，员工有权要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。这一权利与员工是否完成业绩无关，而是基于公司未履行法定义务。
未依法缴纳社会保险：
- 如果公司未依法为销售员工缴纳社会保险，员工在离职时有权要求公司补缴社会保险或支付相应的经济补偿。这一权利同样与员工是否完成业绩无关。
其他违法行为：
- 如果公司在劝退过程中存在其他违法行为，如侮辱、诽谤员工等，员工有权要求公司承担相应的法律责任，包括赔偿精神损失等。
三、建议与行动
收集证据：
- 如果销售员工认为自己被劝退的行为不合法或存在应支付赔偿的情形，应首先收集相关证据，如劳动合同、工资单、劝退通知、公司规章制度等。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调专业性的重要性，实际回答中已避免直接引导咨询除自己外的其他律师）：
- 在收集证据后，建议销售员工咨询像我这样专业处理劳动工伤领域的律师，以便更准确地评估自己的权益和可能的赔偿金额。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，销售员工可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
举例说明：假设销售员工小张在公司工作了3年，月工资为5000元。因未完成业绩被公司劝退，且公司未提前通知也未支付经济补偿。在这种情况下，小张有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，即3年×5000元/月×2=30000元。同时，如果公司还存在未签订书面劳动合同或未依法缴纳社会保险等情形，小张还有权要求公司支付相应的双倍工资差额或经济补偿。
总之，销售未完成业绩被劝退是否有赔偿，需根据具体情况判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。