未成年人在接受法律程序中的询问或讯问时，家人（法定代理人）的陪同通常是必要的，这是为了确保程序的正当性、合法性以及保护未成年人的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

1. 刑事法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。若无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯，可通知其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，并记录相关情况。法定代理人可代为行使诉讼权利。

2. 治安案件规定：

   • 依据《公安机关办理行政案件程序规定》第七十五条，询问未成年人时，应通知其父母或其他监护人到场。若父母或其他监护人不能到场，可通知其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表，并记录相关情况。若确实无法通知或通知后未到场，应在询问笔录中注明。

保护未成年人权益的重要性

1. 身心发育特点：

   • 未成年人身心发育尚未成熟，认知能力、表达能力和自我保护能力相对较弱。在面对法律程序时，家人的陪同能给予情感支持和安全感，帮助他们更真实、准确地陈述事实。

2. 保障合法权益：

   • 家人作为法定监护人，对未成年人最了解。他们的在场可以监督程序是否合法合规，防止未成年人受到不恰当的诱导、威胁或其他非法对待，确保合法权益不受侵害。

实际操作中的特殊情况

1. 无法到场的情况：

   • 若法定代理人或其他合适的成年人无法到场，询问人员应在询问笔录中注明这一情况。此时，虽然家人的陪同不是绝对必须，但询问人员会采取其他措施来确保未成年人的权益得到保护，如通知其他合适的成年人到场或记录无法通知的情况。

2. 签字问题：

   • 未成年人在做笔录时通常不可自己签字，而是由其监护人在场并代签字。若未成年人或其监护人不签字，不影响笔录效力，但应在笔录上作出相应说明。这一规定也是为了保护未成年人的权益，确保笔录的真实性和合法性。

总结与建议：

• 在大多数情况下，未成年人在接受法律程序中的询问或讯问时，家人（法定代理人）的陪同是必要的。这既是法律法规的要求，也是出于对未成年人特殊保护的需要。
• 如果家人确实无法到场，询问人员会采取其他措施来确保未成年人的权益得到保护。但无论如何，未成年人的权益都应得到充分的重视和保护。
• 如果你或你的家人遇到类似情况，或有任何关于未成年人法律权益的疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。