未成年人是可以做笔录的，但在这个过程中，法律对未成年人有着特殊的保护规定，以确保他们的权益不受侵害。以下是一些关键要点：

首先，询问主体要求：当需要询问未成年证人或被害人时，应当通知其法定代理人（通常是父母或其他监护人）到场。如果无法通知、法定代理人不能到场，或者法定代理人是共犯的情况下，也可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将相关情况记录在案。

其次，询问方式：对未成年人的询问应当以恰当、温和的方式进行，避免使用过于严厉或可能造成心理创伤的语言。询问人员需要根据未成年人的年龄和智力发育程度，使用适合他们理解的语言和方式进行询问，以确保他们能够准确表达自己的意思。

再者，保护隐私：在询问过程中以及笔录内容中，必须特别注意保护未成年人的隐私信息，避免泄露任何可能对其造成不利影响的内容。这是保护未成年人权益的重要一环。

最后，笔录制作：笔录应当如实记录未成年人的陈述，确保内容准确、完整。记录完成后，应当交给未成年人及其到场的相关人员阅读或者向其宣读，确认无误后签字或者盖章。如果未成年人或其监护人认为笔录内容有误，他们有权要求更正或补充。

总的来说，虽然未成年人可以做笔录，但整个过程必须遵循一系列保护其权益的程序和要求。这些规定旨在确保询问过程合法、公正，并对未成年人有利。如果您或您的孩子面临需要做笔录的情况，请务必了解并遵循这些规定，以维护自己的合法权益。