未成年人是可以做询问笔录的，但这一过程必须严格遵守相关法律法规，以确保未成年人的合法权益得到充分保护。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与要求
根据《中华人民共和国未成年人保护法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规，在询问未成年人时，应当依法通知其法定代理人或者其他合适成年人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其在接受询问过程中不受到侵害。这一规定体现了法律对未成年人特殊保护的重视，也明确了询问未成年人时的基本程序要求。
二、询问过程中的注意事项
心智与情感关怀：
- 未成年人由于心智尚未完全成熟，感情较为脆弱，因此在询问过程中应特别注意方式方法，避免使用威胁、恐吓、引诱或欺骗等非法手段获取证据，以免对其造成不必要的心理压力或伤害。
法定代理人或合适成年人的到场：
- 询问时，应确保未成年人的法定代理人或其他合适成年人在场，以监督询问过程，保护未成年人的权益。
- 若无法通知法定代理人或其他合适成年人到场，或者他们不能到场，应依法寻找其他合适的替代人员，如祖父母、外祖父母、兄姐等，或者邀请办案地居（村）民委员会的人员、被询问人在办案地有完全行为能力的亲友、所在学校的教师等其他见证人到场。
询问笔录的制作：
- 笔录应详细记录询问的时间、地点、参与人员等基本信息。
- 笔录内容应真实、准确地反映未成年人的陈述，不得进行任何形式的篡改或歪曲。应逐句记录，尽可能保持其原意和语气。
- 询问结束后，应向未成年人宣读笔录内容，确保其理解并同意笔录内容。核对无误后，应由未成年被询问人、监护人或合适成年人、讯问人员和记录人员共同签名确认。
三、特殊情况下的处理
- 在某些特殊情况下，如未成年人涉嫌犯罪或作为证人时，询问笔录可能成为案件处理的重要依据。此时，更应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保询问的合法性和有效性。
- 如果未成年人因年龄、智力等原因无法准确表达自己的意思，或者询问内容涉及其隐私等敏感信息时，应采取更加谨慎和细致的方式进行处理，必要时可寻求专业心理咨询师的协助。
四、法律后果与责任
- 如果在询问未成年人过程中违反了相关法律法规或程序要求，如未通知法定代理人到场、使用非法手段获取证据等，可能导致询问笔录无效，甚至可能引发法律责任。
- 因此，在询问未成年人时，必须严格遵守法律法规和程序要求，确保询问的合法性和有效性。
总结来说，未成年人可以做询问笔录，但这一过程必须严格遵守相关法律法规和程序要求。作为律师，我建议在进行此类询问时务必谨慎行事，确保未成年人的合法权益得到充分保护。如果您在处理涉及未成年人的法律案件时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。