关于入户盗窃亲戚并取得谅解书能否减刑或不判刑的问题，结论前置如下：
谅解书在量刑中的作用
谅解书是被害人对被告人犯罪行为表示谅解的书面证明，它体现了被告人积极赔偿损失、认罪悔罪的态度。在盗窃罪案件中，谅解书确实可以在一定程度上影响量刑结果。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，酌情减少基准刑。具体而言，可以减少基准刑的40%以下；若积极赔偿但未取得谅解，可减少30%以下；即便没有赔偿，但取得谅解的，也可减少20%以下。
入户盗窃亲戚的特殊情况
对于入户盗窃亲戚的行为，法律上有更为具体的规定。根据《最高人民法院最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条：“偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可以不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。”这表明，对于盗窃亲属财物的行为，如果取得了被害人的谅解，司法机关在处理时会考虑这一情节，有可能不认为是犯罪或者从宽处理。
量刑时需综合考虑的其他因素
尽管谅解书在量刑中具有重要作用，但法院在判决时会全面考虑案件的具体情况，包括但不限于以下几个方面：
犯罪情节：如果盗窃行为情节特别严重，如多次入户盗窃、携带凶器盗窃、盗窃数额巨大或特别巨大等，给社会造成较大危害，即使取得了被害人谅解，法院也可能不会大幅度从轻处罚。
被告人的其他情况：如果被告人是累犯，或者在盗窃过程中有暴力抗拒抓捕等行为，这些从重情节也会被法院综合考虑，不会因为谅解书的存在而忽视其他严重情节而大幅度从轻处罚。
退赃退赔情况：被告人是否主动退还盗窃所得的财物或积极赔偿被害人的经济损失，也是法院量刑时的重要考量因素。这有助于减轻被害人的损失，也体现了被告人的悔罪态度。
具体案例分析
假设一个案例中，被告人入户盗窃了亲戚的少量财物，且事后积极退赃退赔并取得了亲戚的谅解书。在这种情况下，如果盗窃数额较小、情节轻微，且被告人没有其他严重情节，法院有可能会根据法律规定和司法实践，对被告人从宽处理，甚至不认为是犯罪。然而，如果盗窃数额巨大或存在其他严重情节，即使取得了谅解书，法院也可能不会从宽处理。
建议
入户盗窃亲戚并取得谅解书并不能保证一定减刑或不判刑。法院在量刑时会综合考虑案件的整体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的个人情况等多个方面。因此，如果你或你身边的人面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便更全面地了解案情和可能的法律后果，并制定合适的辩护策略。